從VHF 港務台或是領港站,得到的航行指示
(e). Except where it has been determined that a risk of collision does not exist, every vessel which hears apparently forward of her beam the fog signal of another vessel, or which cannot avoid a close-quarters situation with another vessel forward of her beam, shall reduce her speed to the minimum at which she can be kept on her course. She shall if necessary take all her way off and in any event navigate with extreme caution until danger of collision is over.
- 除非已經確定危機並不存在，這是用雷達阿帕來確定，無法使用目測的技術來決定。在霧中，沒有這種目測技術，一定要使用儀器來，確定碰撞危機。
- 聽到另外一條船的霧號：當聽到另外一條船的霧號，只有一到兩海浬遠，這已經是第三階段，兩船都需要採取避碰行動。圖形2-22 實際上，在能見度受限制的時候，是沒有直航船跟讓務船的區分。兩條船都必須採取行動，來避免碰撞。在實際的海上，我們仍然使用三階段避碰義務規則，像圖形2-22，即是使用雷達瞭望的技術。
- 聽到另外一條船在他的正橫之前：另外一條船的接近方位，沒有辦法目視，最危險的情況是迎艏正遇，這個要向右舷轉向，向右舷轉向，會增加右舷船隻的碰撞危機，就像圖形2-24。優良船藝，要為最糟糕的情況做最好的準備。並且把碰撞危機減到最低，我們需要把本船的速度降到最低。
- 除非已经确定危机并不存在，这是用雷达阿帕来确定，无法使用目测的技术来决定。在雾中，没有这种目测技术，一定要使用仪器来，确定碰撞危机。
- 听到另外一条船的雾号：当听到另外一条船的雾号，只有一到两海浬远，这已经是第三阶段，两船都需要采取避碰行动。图形2-22 实际上，在能见度受限制的时候，是没有直航船跟让务船的区分。两条船都必须采取行动，来避免碰撞。在实际的海上，我们仍然使用三阶段避碰义务规则，像图形2-22，即是使用雷达了望的技术。
- 听到另外一条船在他的正横之前：另外一条船的接近方位，没有办法目视，最危险的情况是迎艏正遇，这个要向右舷转向，向右舷转向，会增加右舷船只的碰撞危机，就像图形2-24。优良船艺，要为最糟糕的情况做最好的准备。并且把碰撞危机减到最低，我们需要把本船的速度降到最低。
- Except where it has been determined that a risk of collision does not exist: By RADAR or ARPA plotting data. Not by visual lookout skill to determine a risk of collision does not exist.
- hears the fog signal of another vessel: When heard fog signal from other vessel the distance is only one or two NM distance away. It is the third stage of COLREG as two vessels need to take avoidance action at the same time as in Figure 2-22. Actually, there are no stand-on vessel in restrict visibility situation. Both vessels need to take action to avoid collision. In real sea we still follow three stages of collision obligation rule as Figure 2-22 by radar lookout skills.
- hear another vessel forward of her beam: another vessel’s approaching bearing is unknown. Most dangerous situation is head-on which need to alter course to starboard side. Alter course to starboard side will increase collision risk with vessel from starboard side relative bearing as figure 2-24. Good seamanship prepares for worst scenario and minimum the collision risk by shall reduce her speed to the minimum.
- 應該減速到最低，僅能維持舵效:這是一種速度,本船可以沒有困難的維持現在航向，這隨著風浪的情況而定。如果風浪很大的時候，這個最低速度也是相當高，最小的可操舵速度，這是避碰的第一階段，當本船聽到在我們正橫之前的另外船隻的霧號。
- 船隻的霧號，僅是一種警報，其他船隻的動向，必須使用其他的方法確認，例如雷達阿帕或是AIS。
- 如果有必要全速停車：應該停車或鳴放霧號，兩長聲在不超過兩分鐘時間內，去減少碰撞危機，這是第二階段，當本船聽到本船之前其他船隻的霧號，接下來要怎麼做？並不是由避碰規則所規範，無論如何，我們都應該要小心駕駛，直到碰撞危機過去。
- 应该减速到最低，仅能维持舵效:这是一种速度,本船可以没有困难的维持现在航向，这随着风浪的情况而定。如果风浪很大的时候，这个最低速度也是相当高，最小的可操舵速度，这是避碰的第一阶段，当本船听到在我们正横之前的另外船只的雾号。
- 船只的雾号，仅是一种警报，其他船只的动向，必须使用其他的方法确认，例如雷达阿帕或是AIS。
如果有必要全速停车：应该停车或鸣放雾号，两长声在不超过两分钟时间内，去减少碰撞危机，这是第二阶段，当本船听到本船之前其他船只的雾号，接下来要怎么做？并不是由避碰规则所规范，无论如何，我们都应该要小心驾驶，直到碰撞危机过去。
- shall reduce her speed to the minimum at which she can be kept on her course: a speed ownship can steer without difficulty to maintain present course. Minimum steerage speed. This is first stage when ownship hear apparently forward of our beam the fog signal of another vessel.
- fog signal of another vessel: is a warning only. Other vessel’s movement have to make sure by another means like, RADAR ARPA or AIS.
- if necessary take all her way off: ownship shall stop speed and sound fog signal at intervals of not more than 2 minutes two prolonged blasts in succession to minimum collision risk. This is second stage when ownship hear apparently forward of our beam the fog signal of another vessel. What to do next is not regulate by COLREG. In any event navigate with extreme caution until danger of collision is over.
讀者應該記得在這條規則19，雖然現行的情況跟環境是能見度受限制，這個受限的情況是隨時在變化，其優先順序是：
對規則19b 我應該以安全速度前進，這是規則6
規則19c，符合第一節的規範（規則4到18，在能見度受限制時，仍然管用）。
規則19d 雷達探測到其他目標的存在，本船應該決定？是否近接的狀況或是碰撞危機存在，如果是，本船應該採取適當時間的避碰行動。本船應該避免下列事項：
（1）相對正橫之前的船隻，左轉
（2）向正橫附近的船隻轉向，
規則19e 本船聽到正橫之前，其他船隻的霧號。無法避免與其他船隻近接的情況，本船應該減速到僅能維持舵效。本船應該全速停車，而且在任何時間，無論如何小心謹慎航行，直道碰撞危機已經過去。
读者应该记得在这条规则19，虽然现行的情况跟环境是能见度受限制，这个受限的情况是随时在变化，其优先顺序是：
对规则19b 我应该以安全速度前进，这是规则6
规则19c，符合第一节的规范（规则4到18，在能见度受限制时，仍然管用）。
规则19d 雷达探测到其他目标的存在，本船应该决定？是否近接的状况或是碰撞危机存在，如果是，本船应该采取适当时间的避碰行动。本船应该避免下列事项：
（1）相对正横之前的船只，左转
（2）向正横附近的船只转向，
规则19e 本船听到正横之前，其他船只的雾号。无法避免与其他船只近接的情况，本船应该减速到仅能维持舵效。本船应该全速停车，而且在任何时间，无论如何小心谨慎航行，直道碰撞危机已经过去。
Reader should bear in mind, in this rule 19 although “prevailing circumstances and conditions of restricted visibility” are changing all the time, the priority are
Þ rule 19 (b) Every vessel shall proceed at a safe speed. Rule 6
Þ rule 19 (c) complying with the Rules of section I of this part (Rules 4-18 is still useful in restricted visibility).
Þ rule 19 (d) only when detects by radar alone the presence of another vessel. Ownship
- a. shall determine if a close-quarters situation is developing and/or risk of collision exists
- b. If so, Ownship shall take avoiding action in ample time
- c. Ownship so far as possible the following shall be avoided::
(i). an alteration of course to port for a vessel forward of the beam
(ii). an alteration of course towards a vessel abeam or abaft the beam
Þ rule 19 (e) Ownship hears apparently forward of her beam the fog signal of another vessel or which cannot avoid a close-quarters situation with another vessel forward of her beam,
(i). Ownship shall reduce her speed to the minimum at which she can be kept on her course.
(ii). Ownship shall if necessary take all her way off and
At all times, in any event navigate with extreme caution until danger of collision is over.
這些航向的建議，（避免向左轉向，對於在正橫之前的船隻），或者減速 停車，應該降低他的速度到最低，直到他僅能維持他的航向，這些都是等於在雙方可以互見的時候的第三階段，也就是兩條船都需要採取行動，去採取最佳的避碰行動，（就像圖形2-22船隻的避碰是由他的距離來決定），或是在非常近的距離，當你沒有頭緒，目標船是從哪裡來的時候？你都要小心謹慎航行，過直到碰撞危機過去。
这些航向的建议，（避免向左转向，对于在正横之前的船只），或者减速 停车，应该降低他的速度到最低，直到他仅能维持他的航向，这些都是等于在双方可以互见的时候的第三阶段，也就是两条船都需要采取行动，去采取最佳的避碰行动，（就像图形2-22船只的避碰是由他的距离来决定），或是在非常近的距离，当你没有头绪，目标船是从哪里来的时候？你都要小心谨慎航行，过直到碰撞危机过去。
These course recommendation (avoid an alteration of course to port for a vessel forward of the beam) or reduce, stop speed (shall reduce her speed to the minimum at which she can be kept on her course.) are for third stages in sight of one another “two to move: both vessels to take actions best aid to collision avoidance” (as Figure 2-22: vessels obligations in collision avoidance varied by both vessel’s distance) or at very close range when you have no clue where this target come from.
2-45從VHF 港務台或是領港站,得到的航行指示
如果不論本船利用任何方法，追蹤到目標船的動向，利用VHF 港務台或是領港的指示，本船應該採取有效的行動來避免碰撞，依照這些指示，與規則4到18，也就是操舵與航行規則，在兩條船可以互見的時候。
這些單位的VHF 港務台和領港指示，是具有公共服務的性質，所以他的傳達或廣播，是經由空中廣播或是他們私人的裝置傳達，他們是適當的主管官署，對於航路的安全有責任監管，避碰規則即本規則不應干涉主管官署的特殊規定，不過呢這些主管官署可能會犯錯，所以本輪還是對航行安全，負最後的責任。不論任何原因，當你追蹤到目標的動向，經由本船的航儀雷達阿帕等等這些資料，是屬於私人的性質，只對本船有效。當碰撞危機牽涉到其他的目標，而你能見度受限制的時候，看不到他船，本船就應該要採取第19條的規定行駛，但書就是你確定不會有碰撞危機發生。
2-45从VHF 港务台或是领港站,得到的航行指示
如果不论本船利用任何方法，追踪到目标船的动向，利用VHF 港务台或是领港的指示，本船应该采取有效的行动来避免碰撞，依照这些指示，与规则4到18，也就是操舵与航行规则，在两条船可以互见的时候。
这些单位的VHF 港务台和领港指示，是具有公共服务的性质，所以他的传达或广播，是经由空中广播或是他们私人的装置传达，他们是适当的主管官署，对于航路的安全有责任监管，避碰规则即本规则不应干涉主管官署的特殊规定，不过呢这些主管官署可能会犯错，所以本轮还是对航行安全，负最后的责任。不论任何原因，当你追踪到目标的动向，经由本船的航仪雷达阿帕等等这些资料，是属于私人的性质，只对本船有效。当碰撞危机牵涉到其他的目标，而你能见度受限制的时候，看不到他船，本船就应该要采取第19条的规定行驶，但书就是你确定不会有碰撞危机发生。
2-45 Sailing instructions received from VHF, VTS vessel traffic service or Pilot Station
If by any means you can track the target by VHF, VTS vessel traffic service or Mr. Pilot instruction ownship should take effective actions to avoid collision as their instructions with regards to rule 4-18 as in sight of one another. These party’s VHF, VTS vessel traffic service or Mr. Pilot instructions has public service properties which are propagating through air or their private communication devices. They are proper authorities to regulate the traffic safety by paramount clause of COLREG Rule 1 (b) Nothing in these Rules shall interfere with the operation of special rules made by an appropriate authority for roadsteads……. However, these authorities also can make mistake ownship is still responsible for ownship’s collision avoidance safety. If by any means you can track the target by ARPA, AIS…. etc.,. these data are private properties which are available only to ownship. When the collision risk involved with another target and you cannot see her in restricted visibility ownship shall take actions as this rule required as above.
總結資淺船副的知識面
太空船：是碰撞危機的區域，在速度向量線的最後3分鐘的空間。
對見習船副來說，在第一章是我們視覺瞭望的知識，包括找出甲板參考點，作為目視方位線，在白天夜間，找出目標船距離所需要的線索。我們已經討論過，如何目視來確認碰撞危機，作為基礎的情境感知。目標的方位距離對我們不具任何意義，除非我們知道他的碰撞危機。
使用有系統的觀察，當我們看到目標的時候，只要等幾分鐘，對於目標方位距離的改變，會啟動對碰撞危機的直覺，從而決定我們要採取什麼樣的行動？這才是是我們需要的，目視瞭望的直覺，或是情境感知。
在這一章，對資淺船副而言，如果超過一個目標有碰撞危機，在這個同時呢，我們應該知道哪一條船是最危險的，我們討論過駕駛台操縱位置，所會牽涉到的盲區，就是當值船副無法目視監測的盲區，等於是當值船副無法控制本船動向的區域。盲區就是無法控制的區域。當我們還是1個實習生，使用天文，雷達，GPS，在海圖上面，定位出一個點來認定本船，現在我們應該把本船放大到我們的盲區範圍，因為我們迴轉的時候，需要前進一段距離，因為使用的舵角不同，有時候就會像“圖形2-08前進距離的盲區”。盲區就像紅船一樣大，瞭望的時候，資淺船副應該要記在心裡，而不是視同海圖上單純的一個點。無論如何，這一條紅船變的更大，在圖形2-14 阿帕螢幕，3分鐘的真運動向量。本船變得更大，這也是一個想像的危機區域。這是想像的碰撞危機區域，就是速度向量線上，最後3分鐘的區域，我們又叫這個區域為太空船。