从VHF 港务台或是领港站,得到的航行指示
(e). Except where it has been determined that a risk of collision does not exist, every vessel which hears apparently forward of her beam the fog signal of another vessel, or which cannot avoid a close-quarters situation with another vessel forward of her beam, shall reduce her speed to the minimum at which she can be kept on her course. She shall if necessary take all her way off and in any event navigate with extreme caution until danger of collision is over.
- 除非已经确定危机并不存在，这是用雷达阿帕来确定，无法使用目测的技术来决定。在雾中，没有这种目测技术，一定要使用仪器来，确定碰撞危机。
- 听到另外一条船的雾号：当听到另外一条船的雾号，只有一到两海里远，这已经是第三阶段，两船都需要采取避碰行动。图形2-22 实际上，在能见度受限制的时候，是没有直航船跟让务船的区分。两条船都必须采取行动，来避免碰撞。在实际的海上，我们仍然使用三阶段避碰义务规则，像图形2-22，即是使用雷达了望的技术。
- 听到另外一条船在他的正横之前：另外一条船的接近方位，没有办法目视，最危险的情况是迎艏正遇，这个要向右舷转向，向右舷转向，会增加右舷船只的碰撞危机，就像图形2-24。优良船艺，要为最糟糕的情况做最好的准备。并且把碰撞危机减到最低，我们需要把本船的速度降到最低。
- 除非已经确定危机并不存在，这是用雷达阿帕来确定，无法使用目测的技术来决定。在雾中，没有这种目测技术，一定要使用仪器来，确定碰撞危机。
- 听到另外一条船的雾号：当听到另外一条船的雾号，只有一到两海里远，这已经是第三阶段，两船都需要采取避碰行动。图形2-22 实际上，在能见度受限制的时候，是没有直航船跟让务船的区分。两条船都必须采取行动，来避免碰撞。在实际的海上，我们仍然使用三阶段避碰义务规则，像图形2-22，即是使用雷达了望的技术。
- 听到另外一条船在他的正横之前：另外一条船的接近方位，没有办法目视，最危险的情况是迎艏正遇，这个要向右舷转向，向右舷转向，会增加右舷船只的碰撞危机，就像图形2-24。优良船艺，要为最糟糕的情况做最好的准备。并且把碰撞危机减到最低，我们需要把本船的速度降到最低。
- Except where it has been determined that a risk of collision does not exist: By RADAR or ARPA plotting data. Not by visual lookout skill to determine a risk of collision does not exist.
- hears the fog signal of another vessel: When heard fog signal from other vessel the distance is only one or two NM distance away. It is the third stage of COLREG as two vessels need to take avoidance action at the same time as in Figure 2-22. Actually, there are no stand-on vessel in restrict visibility situation. Both vessels need to take action to avoid collision. In real sea we still follow three stages of collision obligation rule as Figure 2-22 by radar lookout skills.
- hear another vessel forward of her beam: another vessel’s approaching bearing is unknown. Most dangerous situation is head-on which need to alter course to starboard side. Alter course to starboard side will increase collision risk with vessel from starboard side relative bearing as figure 2-24. Good seamanship prepares for worst scenario and minimum the collision risk by shall reduce her speed to the minimum.
- 应该减速到最低，仅能维持舵效:这是一种速度,本船可以没有困难的维持现在航向，这随著风浪的情况而定。如果风浪很大的时候，这个最低速度也是相当高，最小的可操舵速度，这是避碰的第一阶段，当本船听到在我们正横之前的另外船只的雾号。
- 船只的雾号，仅是一种警报，其他船只的动向，必须使用其他的方法确认，例如雷达阿帕或是AIS。
- 如果有必要全速停车：应该停车或鸣放雾号，两长声在不超过两分钟时间内，去减少碰撞危机，这是第二阶段，当本船听到本船之前其他船只的雾号，接下来要怎么做？并不是由避碰规则所规范，无论如何，我们都应该要小心驾驶，直到碰撞危机过去。
- 应该减速到最低，仅能维持舵效:这是一种速度,本船可以没有困难的维持现在航向，这随着风浪的情况而定。如果风浪很大的时候，这个最低速度也是相当高，最小的可操舵速度，这是避碰的第一阶段，当本船听到在我们正横之前的另外船只的雾号。
- 船只的雾号，仅是一种警报，其他船只的动向，必须使用其他的方法确认，例如雷达阿帕或是AIS。
如果有必要全速停车：应该停车或鸣放雾号，两长声在不超过两分钟时间内，去减少碰撞危机，这是第二阶段，当本船听到本船之前其他船只的雾号，接下来要怎么做？并不是由避碰规则所规范，无论如何，我们都应该要小心驾驶，直到碰撞危机过去。
- shall reduce her speed to the minimum at which she can be kept on her course: a speed ownship can steer without difficulty to maintain present course. Minimum steerage speed. This is first stage when ownship hear apparently forward of our beam the fog signal of another vessel.
- fog signal of another vessel: is a warning only. Other vessel’s movement have to make sure by another means like, RADAR ARPA or AIS.
- if necessary take all her way off: ownship shall stop speed and sound fog signal at intervals of not more than 2 minutes two prolonged blasts in succession to minimum collision risk. This is second stage when ownship hear apparently forward of our beam the fog signal of another vessel. What to do next is not regulate by COLREG. In any event navigate with extreme caution until danger of collision is over.
读者应该记得在这条规则19，虽然现行的情况跟环境是能见度受限制，这个受限的情况是随时在变化，其优先顺序是：
对规则19b 我应该以安全速度前进，这是规则6
规则19c，符合第一节的规范（规则4到18，在能见度受限制时，仍然管用）。
规则19d 雷达探测到其他目标的存在，本船应该决定？是否近接的状况或是碰撞危机存在，如果是，本船应该采取适当时间的避碰行动。本船应该避免下列事项：
（1）相对正横之前的船只，左转
（2）向正横附近的船只转向，
规则19e 本船听到正横之前，其他船只的雾号。无法避免与其他船只近接的情况，本船应该减速到仅能维持舵效。本船应该全速停车，而且在任何时间，无论如何小心谨慎航行，直道碰撞危机已经过去。
读者应该记得在这条规则19，虽然现行的情况跟环境是能见度受限制，这个受限的情况是随时在变化，其优先顺序是：
对规则19b 我应该以安全速度前进，这是规则6
规则19c，符合第一节的规范（规则4到18，在能见度受限制时，仍然管用）。
规则19d 雷达探测到其他目标的存在，本船应该决定？是否近接的状况或是碰撞危机存在，如果是，本船应该采取适当时间的避碰行动。本船应该避免下列事项：
（1）相对正横之前的船只，左转
（2）向正横附近的船只转向，
规则19e 本船听到正横之前，其他船只的雾号。无法避免与其他船只近接的情况，本船应该减速到仅能维持舵效。本船应该全速停车，而且在任何时间，无论如何小心谨慎航行，直道碰撞危机已经过去。
Reader should bear in mind, in this rule 19 although “prevailing circumstances and conditions of restricted visibility” are changing all the time, the priority are
Þ rule 19 (b) Every vessel shall proceed at a safe speed. Rule 6
Þ rule 19 (c) complying with the Rules of section I of this part (Rules 4-18 is still useful in restricted visibility).
Þ rule 19 (d) only when detects by radar alone the presence of another vessel. Ownship
- a. shall determine if a close-quarters situation is developing and/or risk of collision exists
- b. If so, Ownship shall take avoiding action in ample time
- c. Ownship so far as possible the following shall be avoided::
(i). an alteration of course to port for a vessel forward of the beam
(ii). an alteration of course towards a vessel abeam or abaft the beam
Þ rule 19 (e) Ownship hears apparently forward of her beam the fog signal of another vessel or which cannot avoid a close-quarters situation with another vessel forward of her beam,
(i). Ownship shall reduce her speed to the minimum at which she can be kept on her course.
(ii). Ownship shall if necessary take all her way off and
At all times, in any event navigate with extreme caution until danger of collision is over.
这些航向的建议，（避免向左转向，对於在正横之前的船只），或者减速 停车，应该降低他的速度到最低，直到他仅能维持他的航向，这些都是等於在双方可以互见的时候的第三阶段，也就是两条船都需要采取行动，去采取最佳的避碰行动，（就像图形2-22船只的避碰是由他的距离来决定），或是在非常近的距离，当你没有头绪，目标船是从哪里来的时候？你都要小心谨慎航行，过直到碰撞危机过去。
这些航向的建议，（避免向左转向，对于在正横之前的船只），或者减速 停车，应该降低他的速度到最低，直到他仅能维持他的航向，这些都是等于在双方可以互见的时候的第三阶段，也就是两条船都需要采取行动，去采取最佳的避碰行动，（就像图形2-22船只的避碰是由他的距离来决定），或是在非常近的距离，当你没有头绪，目标船是从哪里来的时候？你都要小心谨慎航行，过直到碰撞危机过去。
These course recommendation (avoid an alteration of course to port for a vessel forward of the beam) or reduce, stop speed (shall reduce her speed to the minimum at which she can be kept on her course.) are for third stages in sight of one another “two to move: both vessels to take actions best aid to collision avoidance” (as Figure 2-22: vessels obligations in collision avoidance varied by both vessel’s distance) or at very close range when you have no clue where this target come from.
2-45从VHF 港务台或是领港站,得到的航行指示
如果不论本船利用任何方法，追踪到目标船的动向，利用VHF 港务台或是领港的指示，本船应该采取有效的行动来避免碰撞，依照这些指示，与规则4到18，也就是操舵与航行规则，在两条船可以互见的时候。
这些单位的VHF 港务台和领港指示，是具有公共服务的性质，所以他的传达或广播，是经由空中广播或是他们私人的装置传达，他们是适当的主管官署，对於航路的安全有责任监管，避碰规则即本规则不应干涉主管官署的特殊规定，不过呢这些主管官署可能会犯错，所以本轮还是对航行安全，负最后的责任。不论任何原因，当你追踪到目标的动向，经由本船的航仪雷达阿帕等等这些资料，是属於私人的性质，只对本船有效。当碰撞危机牵涉到其他的目标，而你能见度受限制的时候，看不到他船，本船就应该要采取第19条的规定行驶，但书就是你确定不会有碰撞危机发生。
2-45从VHF 港务台或是领港站,得到的航行指示
如果不论本船利用任何方法，追踪到目标船的动向，利用VHF 港务台或是领港的指示，本船应该采取有效的行动来避免碰撞，依照这些指示，与规则4到18，也就是操舵与航行规则，在两条船可以互见的时候。
这些单位的VHF 港务台和领港指示，是具有公共服务的性质，所以他的传达或广播，是经由空中广播或是他们私人的装置传达，他们是适当的主管官署，对于航路的安全有责任监管，避碰规则即本规则不应干涉主管官署的特殊规定，不过呢这些主管官署可能会犯错，所以本轮还是对航行安全，负最后的责任。不论任何原因，当你追踪到目标的动向，经由本船的航仪雷达阿帕等等这些资料，是属于私人的性质，只对本船有效。当碰撞危机牵涉到其他的目标，而你能见度受限制的时候，看不到他船，本船就应该要采取第19条的规定行驶，但书就是你确定不会有碰撞危机发生。
2-45 Sailing instructions received from VHF, VTS vessel traffic service or Pilot Station
If by any means you can track the target by VHF, VTS vessel traffic service or Mr. Pilot instruction ownship should take effective actions to avoid collision as their instructions with regards to rule 4-18 as in sight of one another. These party’s VHF, VTS vessel traffic service or Mr. Pilot instructions has public service properties which are propagating through air or their private communication devices. They are proper authorities to regulate the traffic safety by paramount clause of COLREG Rule 1 (b) Nothing in these Rules shall interfere with the operation of special rules made by an appropriate authority for roadsteads……. However, these authorities also can make mistake ownship is still responsible for ownship’s collision avoidance safety. If by any means you can track the target by ARPA, AIS…. etc.,. these data are private properties which are available only to ownship. When the collision risk involved with another target and you cannot see her in restricted visibility ownship shall take actions as this rule required as above.
总结资浅船副的知识面
太空船：是碰撞危机的区域，在速度向量线的最后3分钟的空间。
对见习船副来说，在第一章是我们视觉了望的知识，包括找出甲板参考点，作为目视方位线，在白天夜间，找出目标船距离所需要的线索。我们已经讨论过，如何目视来确认碰撞危机，作为基础的情境感知。目标的方位距离对我们不具任何意义，除非我们知道他的碰撞危机。
使用有系统的观察，当我们看到目标的时候，只要等几分钟，对於目标方位距离的改变，会启动对碰撞危机的直觉，从而决定我们要采取什么样的行动？这才是是我们需要的，目视了望的直觉，或是情境感知。
在这一章，对资浅船副而言，如果超过一个目标有碰撞危机，在这个同时呢，我们应该知道哪一条船是最危险的，我们讨论过驾驶台操纵位置，所会牵涉到的盲区，就是当值船副无法目视监测的盲区，等於是当值船副无法控制本船动向的区域。盲区就是无法控制的区域。当我们还是1个实习生，使用天文，雷达，GPS，在海图上面，定位出一个点来认定本船，现在我们应该把本船放大到我们的盲区范围，因为我们回转的时候，需要前进一段距离，因为使用的舵角不同，有时候就会像“图形2-08前进距离的盲区”。盲区就像红船一样大，了望的时候，资浅船副应该要记在心里，而不是视同海图上单纯的一个点。无论如何，这一条红船变的更大，在图形2-14 阿帕萤幕，3分钟的真运动向量。本船变得更大，这也是一个想像的危机区域。这是想像的碰撞危机区域，就是速度向量线上，最后3分钟的区域，我们又叫这个区域为太空船。