所以我們可以從這一段聲明中看出，自動測繪雷達最大目的，是在多目標的情況下，自動產生目標資料，以降低當值船副的工作量。說的好聽，看看正確熟練的使用ARPA，需要多少訓練，包括ＡＲＰＡ的裝設規定，測繪、判讀、距離圈的選擇、資料的了解、晴天的練習、正確操作，平行游標線的運用，與電子海圖資料系統的整合Electronic Chart Display and Information System(ECDIS)，與AIS(Automatic Identification System)整合，經常的操作性檢查各項參數的設定，對地與對水速度的顯示模式，船速的輸入來源與可能的羅經誤差、警告警報處理的注意事項等。

我們可以說，自動測繪雷達對單一目標，也許能提供足夠的資訊，但是額外產生更多的注意事項，只要是儀表板上的任何按鈕，都要確認，更別說一些天兵，把儀表板設成功能一，功能二，需要使用額外的工作記憶。對於老手來講，我們寧願使用蠟筆與投射板，平行游標線，想想以前漁船比現在還多呢。

讀者可以自行參照相關書籍或在網路上查閱。

現在自動雷達避碰測繪系統ARPA，已經是SOLAS的強制規定，在ARPA上面，要得到碰撞的資料，是有，但必須知道正確操作的程序，否則它是零容忍，不管你是不是船長，也不管情況有多緊急，你需要的資料，剛剛好就不在顯示幕上。ARPA比雷達比較好的地方，是因為具有運算，未知目標航行向量的能力，能夠顯示，每一個目標船的真航向與航速，但是這些自動避碰雷達的資料，只有在目標能正確的辨認，而且附近船隻並不太多的時候，才會有用。因為來往船隻眾多的時候，目標的確認，就很容易混淆。如何將ARPA上的目標，與海上實際狀況相連結，就需要相當的訓練，同時任何雷達在探測上，所可能遭遇的限制，如雨雪雜斑或他船訊號干擾，在ARPA上，也沒有辦法避免。

1. ARPA並不能夠提供，我們瞭望當值，所需要的每一件資料，而且還經常會失去目標的回跡，就像雷達一樣。即使所有的目標都能被探測到，但是最具挑戰性的部分，還是在如何能夠正確的確認目標？大小船分不清，這種情形，最經常在夜間發生，見上圖，當一條遠洋船隻(淡藍色A船)在漁船群附近航行。而其中的一條漁船(淡藍色B船)，可能提早脫隊，並且與其他船隻的航向不同。由於目標太多，漁船也沒有標準的航行燈顯示，當值船副無法在目視中確認，是哪一條漁船脫隊？(船副不具備，目測B船距離的能力，也不具備目測B船方位的能力)在這種情況下，當值船副的處置，很可能就是放棄目視的觀察，然後專心在ARPA顯示幕上的操作，觀測B船在ARPA上的動向。同樣的情形，船副也可能無法分辨，A船航行燈與其他漁船的部位燈光，只好專心在ARPA的顯示幕上。

碰撞危機的感覺協同