所以我们可以从这一段声明中看出，自动测绘雷达最大目的，是在多目标的情况下，自动产生目标资料，以降低当值船副的工作量。说的好听，看看正确熟练的使用ARPA，需要多少训练，包括ＡＲＰＡ的装设规定，测绘、判读、距离圈的选择、资料的了解、晴天的练习、正确操作，平行游标线的运用，与电子海图资料系统的整合Electronic Chart Display and Information System(ECDIS)，与AIS(Automatic Identification System)整合，经常的操作性检查各项参数的设定，对地与对水速度的显示模式，船速的输入来源与可能的罗经误差、警告警报处理的注意事项等。

我们可以说，自动测绘雷达对单一目标，也许能提供足够的资讯，但是额外产生更多的注意事项，只要是仪表板上的任何按钮，都要确认，更别说一些天兵，把仪表板设成功能一，功能二，需要使用额外的工作记忆。对於老手来讲，我们宁愿使用蜡笔与投射板，平行游标线，想想以前渔船比现在还多呢。

读者可以自行参照相关书籍或在网路上查阅。

现在自动雷达避碰测绘系统ARPA，已经是SOLAS的强制规定，在ARPA上面，要得到碰撞的资料，是有，但必须知道正确操作的程序，否则它是零容忍，不管你是不是船长，也不管情况有多紧急，你需要的资料，刚刚好就不在显示幕上。ARPA比雷达比较好的地方，是因为具有运算，未知目标航行向量的能力，能够显示，每一个目标船的真航向与航速，但是这些自动避碰雷达的资料，只有在目标能正确的辨认，而且附近船只并不太多的时候，才会有用。因为来往船只众多的时候，目标的确认，就很容易混淆。如何将ARPA上的目标，与海上实际状况相连结，就需要相当的训练，同时任何雷达在探测上，所可能遭遇的限制，如雨雪杂斑或他船讯号干扰，在ARPA上，也没有办法避免。

1. ARPA并不能够提供，我们了望当值，所需要的每一件资料，而且还经常会失去目标的回迹，就像雷达一样。即使所有的目标都能被探测到，但是最具挑战性的部分，还是在如何能够正确的确认目标？大小船分不清，这种情形，最经常在夜间发生，见上图，当一条远洋船只(淡蓝色A船)在渔船群附近航行。而其中的一条渔船(淡蓝色B船)，可能提早脱队，并且与其他船只的航向不同。由於目标太多，渔船也没有标准的航行灯显示，当值船副无法在目视中确认，是哪一条渔船脱队？(船副不具备，目测B船距离的能力，也不具备目测B船方位的能力)在这种情况下，当值船副的处置，很可能就是放弃目视的观察，然后专心在ARPA显示幕上的操作，观测B船在ARPA上的动向。同样的情形，船副也可能无法分辨，A船航行灯与其他渔船的部位灯光，只好专心在ARPA的显示幕上。

碰撞危机的感觉协同