Rule 19 Conduct of vessels in restricted visibility
Section III - conduct of vessels in restricted visibility (Rule 19)
Rule 19 Conduct of vessels in restricted visibility
(a). This Rule applies to vessels not in sight of one another when navigating in or near an area of restricted visibility.
- 能见度受限制：当水平线看不到，目标船的距离，就只能由雷达来决定（没有其他的方法可靠，除非是我们的船头浪跟船航迹流，现在对目标的距离，可以从AIS 系统上面得知他船的位置，但是跟本船之间的距离的运算，还是要藉用雷达的显示）。
- 船只不能互见：在夜间，本船不能看见它船航行灯。日间，本船不能看到他船的轮廓或是侧影。
- 能见度受限制的区域：某区域水平线看不到，在雷达上能看到船只，但是视觉上，目视看不到目标。
- 能见度受限制：当水平线看不到，目标船的距离，就只能由雷达来决定（没有其他的方法可靠，除非是我们的船头浪跟船航迹流，现在对目标的距离，可以从AIS 系统上面得知他船的位置，但是跟本船之间的距离的运算，还是要借用雷达的显示）。
- 船只不能互见：在夜间，本船不能看见它船航行灯。日间，本船不能看到他船的轮廓或是侧影。
- 能见度受限制的区域：某区域水平线看不到，在雷达上能看到船只，但是视觉上，目视看不到目标。
- restricted visibility: where horizon is not in sight, target vessel distance has to determine by RADAR (no other way available except our visual knowledge of Bow wave and wake current astern).
- vessels not in sight of one another: by night ownship could not see navigational lights or by day ownship cannot observes profile or silhouette of another vessel.
- an area of restricted visibility: an area where horizon is not in sight, see vessel in Radar but not in visual.
(b). Every vessel shall proceed at a safe speed adapted to the prevailing circumstances and conditions of restricted visibility. A power-driven vessel shall have her engines ready for immediate manoeuvre.
- 安全速度：本船能够在现在能见距的一半距离，安全停止前进的速度。
- 能见距：是随时在变，安全速度也不是永远不变。
- 主机备便可以立即运转：船只应该保持主机备便，以便在能见度受限制时候，能立即运转。或是在他们没有信心，能够控制他们的碰撞危机的时候。
- 在能见度受限制时间内发生的碰撞，两条船都不是安全速度，不管你的速度多慢，就是你当时在拉倒车，或是已经在实际后退，都不是安全速度 。
- 当值船副应该运用雷达阿帕或是AIS 去评估能见距的限制，而且要立刻向船长报告，或向他要求额外船副的协助，因为只有船副适用於雷达阿帕的训练证书，或是备便本船的主机。
- 安全速度：本船能够在现在能见距的一半距离，安全停止前进的速度。
- 能见距：是随时在变，安全速度也不是永远不变。
- 主机备便可以立即运转：船只应该保持主机备便，以便在能见度受限制时候，能立即运转。或是在他们没有信心，能够控制他们的碰撞危机的时候。
- 在能见度受限制时间内发生的碰撞，两条船都不是安全速度，不管你的速度多慢，就是你当时在拉倒车，或是已经在实际后退，都不是安全速度 。
- 当值船副应该运用雷达阿帕或是AIS 去评估能见距的限制，而且要立刻向船长报告，或向他要求额外船副的协助，因为只有船副适用于雷达阿帕的训练证书，或是备便本船的主机。
- safe speed: a speed ownship can stop within half distance of current visibility safely.
- visibility is changing all times, so safe speed is not same speed always.
- have her engines ready for immediate manoeuvre: vessel shall have engine ready for immediate manoeuvre in restricted visibility when they don’t have confidence in controlling their collision risk. Any collision happened in restricted visibility both vessels are not at safe speed.
- OOW should use RADAR ARPA or AIS to evaluate visibility restrictions and report to master immediately when he needs extra help of another OOW (because only OOW is qualified to use RADAR/ARPA) or stand by her engine.
(c). Every vessel shall have due regard to the prevailing circumstances and conditions of restricted visibility when complying with the Rules of section I of this part.
这一部分：这一部分是部份B，操舵与航行规则（规则4到19条）
第一节- 船只行动在任何能见度，是（规则4-10）
规则4 本节之规定适用於所有能见度。
规则5 了望：需要每一艘船应该都保持一个适当的了望，运用他的视力跟听力……
规则6 安全速度：每条船应该随时以安全速度航行，描述牵涉到安全速度的因素 ……适用安全速度的因素很多，尤其是对於装设雷达的船只所适用的……
规则7 碰撞危机：对於不充分的资料所做的假设，应该避免。特别是不充分的雷达资料……
规则8 避免碰撞的行动
规则9 在狭窄水道和航道里，要保持在水道的外侧航行，只要是安全且实际可行。同样这一条规则限制船只小於20公尺长度，或是帆船，不得去妨碍一艘船只只能在狭窄水道或航道里面的安全航行。这规则同样禁止船只去横越狭窄水道和航道。如果横越会妨碍到动力船只，只能安全在此狭窄水道和航道里面航行的时候。
- 不要妨碍的意义：被归类到规则8在1987年，一个新的章节（f）被加上去，强调某船被要求“不要妨碍其他船只的通行，应该采取行动以确保足够的海域，给予其他船只安全通行”，这些船只被迫去实行这些义务，同时应当采取避碰行动，以符合操舵航行规则的时候，当有碰撞危机存在时。
规则10 说到船只横越航行巷道时，必须以实际可行，接近直角去横越航行巷道的一般流通方向。这同时减低了其他船只，对横越船只的意图猜测，使得横越船能够更快速的横越。渔船不得妨碍船只在航行巷道内地通行，但是并没有被禁止捕鱼，这跟规则9是相似的，规则9说渔船不应该妨碍其他船只在狭窄水道或航道里面的通行。
这一部分：这一部分是部份B，操舵与航行规则（规则4到19条）
第一节- 船只行动在任何能见度，是（规则4-10）
规则4 本节之规定适用于所有能见度。
规则5 了望：需要每一艘船应该都保持一个适当的了望，运用他的视力跟听力……
规则6 安全速度：每条船应该随时以安全速度航行，描述牵涉到安全速度的因素 ……适用安全速度的因素很多，尤其是对于装设雷达的船只所适用的……
规则7 碰撞危机：对于不充分的资料所做的假设，应该避免。特别是不充分的雷达资料……
规则8 避免碰撞的行动
规则9 在狭窄水道和航道里，要保持在水道的外侧航行，只要是安全且实际可行。同样这一条规则限制船只小于20公尺长度，或是帆船，不得去妨碍一艘船只只能在狭窄水道或航道里面的安全航行。这规则同样禁止船只去横越狭窄水道和航道。如果横越会妨碍到动力船只，只能安全在此狭窄水道和航道里面航行的时候。
- 不要妨碍的意义：被归类到规则8在1987年，一个新的章节（f）被加上去，强调某船被要求“不要妨碍其他船只的通行，应该采取行动以确保足够的海域，给予其他船只安全通行”，这些船只被迫去实行这些义务，同时应当采取避碰行动，以符合操舵航行规则的时候，当有碰撞危机存在时。
规则10 说到船只横越航行巷道时，必须以实际可行，接近直角去横越航行巷道的一般流通方向。这同时减低了其他船只，对横越船只的意图猜测，使得横越船能够更快速的横越。渔船不得妨碍船只在航行巷道内地通行，但是并没有被禁止捕鱼，这跟规则9是相似的，规则9说渔船不应该妨碍其他船只在狭窄水道或航道里面的通行。
this part: is Part B- Steering and Sailing (Rules 4-19)
Section 1 - Conduct of vessels in any condition of visibility (Rules 4-10)
- Rule 4 says the section applies in any condition of visibility.
- Rule 5 look-out requires that "every vessel shall at all times maintain a proper look-out by sight and hearing …...
- Rule 6 safe speed. It requires that: "Every vessel shall at all times proceed at a safe speed...". The Rule describes the factors which should be taken into account in determining safe speed. Several of these refer specifically to vessels equipped with radar.
- Rule 7 risk of collision, which warns that "assumptions shall not be made on the basis of scanty information, especially scanty radar information"
- Rule 8 covers action to be taken to avoid collision.
- In Rule 9 in narrow channel or fairway is obliged to keep "as near to the outer limit of the channel or fairway which lies on her starboard side as is safe and practicable." The same Rule obliges a vessel of less than 20 metres in length or a sailing vessel not to impede the passage of a vessel "which can safely navigate only within a narrow channel or fairway."
- The Rule also forbid ships to cross a narrow channel or fairway "if such crossing impedes the passage of a vessel which can safely navigate only within such channel or fairway."
- The meaning "not to impede" was classified by an amendment to Rule 8 in 1987. A new paragraph (f) was added, stressing that a vessel which was required not to impede the passage of another vessel should take early action to allow sufficient sea room for the safe passage of the other vessel. Such vessel was obliged to fulfil this obligation also when taking avoiding action in accordance with the steering and sailing rules when risk of collision exists.
- Rule 10 states that ships crossing traffic lanes are required to do so "as nearly as practicable at right angles to the general direction of traffic flow." This reduces confusion to other ships as to the crossing vessel's intentions at the same time enables that vessel to cross the lane as quickly as possible.
- Fishing vessels "shall not impede the passage of any vessel following a traffic lane" but are not banned from fishing. This is in line with Rule 9 which states that "a vessel engaged in fishing shall not impede the passage of any other vessel navigating within a narrow channel or fairway. "
(d). A vessel which detects by radar alone the presence of another vessel shall determine if a close-quarters situation is developing and/or risk of collision exists. If so, she shall take avoiding action in ample time,
- 只用雷达探测到：不只使用雷达感测到，现在有阿帕跟AIS的资料可以整合。雷达 阿帕或是AIS，任何一个侦测到目标，应该决定是否是一个近接的情况，且/或碰撞危机正在产生。
- 近接的情况在发展，且/或碰撞危机产生：是由各别船只来决定，因为每条船的安全容许值，（也就是最小的CPA的需求，会从1海里到半海里）因为船只长度而不同，特别在港区，当每条船都经常在改变航向航速。
- 如果如此他应该采取适当时刻的避碰行动：他就是在雷达上，发现其他船只出现的船。
- 在适当的时间：一般适当时间的需求，是本船必须采取行动的时间。行动时间与目标／本船间的相对速度，是息息相关的，适当的时间去避免碰撞，很难用两条船的距离来界定，虽然目标距离，在雷达上非常清楚。碰撞的时间呢，却不一定。碰撞的时间就是像行动的时间一样，取决於两条船的相对速度。如果本船在高速，适当的时间去做避碰行动，比本船在慢速的时候早。- 比较高的相对速度，需要提早行动的时间。
- - 只用雷达探测到：不只使用雷达感测到，现在有阿帕跟AIS的资料可以整合。雷达 阿帕或是AIS，任何一个侦测到目标，应该决定是否是一个近接的情况，且/或碰撞危机正在产生。
- 近接的情况在发展，且/或碰撞危机产生：是由各别船只来决定，因为每条船的安全容许值，（也就是最小的CPA的需求，会从1海里到半海里）因为船只长度而不同，特别在港区，当每条船都经常在改变航向航速。
- 如果如此他应该采取适当时刻的避碰行动：他就是在雷达上，发现其他船只出现的船。
- 在适当的时间：一般适当时间的需求，是本船必须采取行动的时间。行动时间与目标／本船间的相对速度，是息息相关的，适当的时间去避免碰撞，很难用两条船的距离来界定，虽然目标距离，在雷达上非常清楚。碰撞的时间呢，却不一定。碰撞的时间就是像行动的时间一样，取决于两条船的相对速度。如果本船在高速，适当的时间去做避碰行动，比本船在慢速的时候早。- 比较高的相对速度，需要提早行动的时间。
-detects by radar alone: not RADAR alone, today we have ARPA, and AIS data all together.
- RADAR ARPA or AIS, any one of this detects the presence of another vessel shall determine if a close-quarters situation is developing and/or risk of collision exists.
- close-quarters situation is developing and/or risk of collision exists: are hard to determine as each vessel has its own criteria of safety margin (The minimum CPA required may be 1 NM or ½ NM by different Master standing order.) especially in harbour area where every vessel under constantly course and speed change.
- if so, she shall take avoiding action in ample time: she is the vessel detects by radar alone the presence of another vessel.
- in ample time: Usually, Ample time requirement is for ownship to take action. Action time is close related to target and ownship’s speed. Ample time for avoiding action is hard to define by two vessels distance along. Although target distance is readily available in RADAR, collision time is not. Collision time is like action time depend on two vessels’ relative speed. If ownship in high speed ample time to action is earlier than ownship in slower speed. Higher relative speed needs earlier action time. (ample time)
provided that when such action consists of an alteration of course, so far as possible the following shall be avoided:
(i). an alteration of course to port for a vessel forward of the beam, other than for a vessel being overtaken;
- 向左转向，对正横之前的船只应该避免，因为呢避碰规则比较喜欢左对左地通行，不管是任何情况。早期建议能见度受限的时候，转向到右舷去避免碰撞，需要转向的角度是30度到60度，对於正横之前的船只，转向避让的角度要求，否则就是没有符合避碰规则，明确的行动。
- 向左转向，对正横之前的船只应该避免，因为呢避碰规则比较喜欢左对左地通行，不管是任何情况。早期建议能见度受限的时候，转向到右舷去避免碰撞，需要转向的角度是30度到60度，对于正横之前的船只，转向避让的角度要求，否则就是没有符合避碰规则，明确的行动。
- an alteration of course to port for a vessel forward of the beam shall be avoided. As COLREG prefer port to port passage for all situations, in early day’s suggestion alter course to starboard side to avoid collision in restricted visibility need to be at least 30 to 60 degrees for a vessel forward of the beam.
2- 44 不同速度船只有碰撞危机时，他的可能相对方位
- 在图形2-23本船是在雷达萤幕的中心点，本船的速度是12节，航向000(T)正北，本船30分钟行驶的距离是6海里，假设使用30分钟的速度向量线，在30分钟后，本船的位置，就是位於现在位置北边的6海里。也就是北边4个小的同心圆的圆心所在位置。
- 在这一章2-21节里面学过，两条船必须在同一时间，通过同一地点才会发生碰撞。如果本船在30分钟后，会发生碰撞，碰撞的位置，就是在现在位置的北边6海里，目标船他的速度是本船的一半，跟本船有碰撞危机时，他也会到达这个同样的位置，也就是在本船北边的六海里，他可能从任何方向接近。我们使用六节的目标船半个钟头所能行驶的距离，3海里的长度做半径去画一个蓝色的圆圈，代表这条6节速度的目标船，现在可能的位置。
2- 44 不同速度船只有碰撞危机时，他的可能相对方位
- 在图形2-23本船是在雷达荧幕的中心点，本船的速度是12节，航向000(T)正北，本船30分钟行驶的距离是6海里，假设使用30分钟的速度向量线，在30分钟后，本船的位置，就是位于现在位置北边的6海里。也就是北边4个小的同心圆的圆心所在位置。
- 在这一章2-21节里面学过，两条船必须在同一时间，通过同一地点才会发生碰撞。如果本船在30分钟后，会发生碰撞，碰撞的位置，就是在现在位置的北边6海里，目标船他的速度是本船的一半，跟本船有碰撞危机时，他也会到达这个同样的位置，也就是在本船北边的六海里，他可能从任何方向接近。我们使用六节的目标船半个钟头所能行驶的距离，3海里的长度做半径去划一个蓝色的圆圈，代表这条6节速度的目标船，现在可能的位置。