避碰規則研究之十 ARPA的可能误差源

https://youtu.be/gUXX1cHVqfY​

各位朋友大家好，這是我們避碰規則研究的第十講，講到第七條碰撞危機，拿這一條呢可以說是呢，我們在駕駛台航行當值中呢最重要的一條，也就是我們brm所稱的situational awareness，處境感知，照我說的呢，就是航海想要，你看到一個狀況，有什麼樣的想法做法跟有什麼樣的預期。

好我們看，就觀測雷目標的羅經方位來講，這個觀測一條船這麼大，有時候呢目標佔的方位角呢超過十幾度，尤其是近距離的時候，到底要觀測目標哪裡比較準，看這個圖呢，上面是什麼來船的船頭，來船的船頭呢可能已經通過了本船的船頭，但是呢還是引起碰撞。觀測的時候，要由目標船隻的船尾作為羅經方位，觀測的對象。在一些碰撞的錄影帶裡面，這就是很明顯的東西，那這個在我進階避碰裡面，有引用一段更詳細的說明，哪個位要去看。我們的這裡，只能跟你這樣子講，好下面文看看，條文怎麼說。

我們看了這個第七條的B項，像如果呢有雷達設備，可以使用的話，應該呢要怎麼拿來探測目標。C項不充分的資料，不應該拿來亂做假設，在什麼的基礎上，再scanty Information不充份的資料，後面再加了一句呢，特別是在不充分的雷達資料，什麼叫不充分的雷達資料呢？

我們看看下面有22個啊怕的誤差源，這個是在近接避碰的第五章，我把他摳出來講一講。

各位看到了簡體字，以為呢我們要去大陸去扣別人的東西，這個是錯的。這可能是英國的航行佈告，是英國人寫的，那就是做一個參考，第一條嚴重的計算數據誤差，當然這是說呢他的自動避碰雷達的輸入是手動輸入，，那經常當值船副忘記去修正，事實上不可能啊再用手動輸入了，現在船隻應該都是自動輸入，如果用手動輸入航向航速的話呢，你這條船阿帕可以當做沒有。因為那就算自動測繪，你都沒有辦法善加利用，何況你還要在一直去輸入船首向跟船速。

第二，必須注意與知道，不正確的船首像和船速輸入，會降低真航向航速向量的計算。這個就是呢羊毛出在羊身上，跟第一條一樣，你的速度向量或者是真運動速度向量，True vector 就是航向跟航速所構成，1個向量就是包括他的大小與長短，也就是船速跟他的方向就是航向。

第三，特別重要，來船動向的測繪，也可能會因為我們輸入的船首向和航向輸入一點點的誤差，造成呢很嚴重的誤判。他這個意思呢，就是說呢兩條船航向接近平行的時候，也就說本船的航向線與他船的航向線，在接近平行的時候呢，只要一點點角度的誤差，這個兩條船航線的交點，就會變成在無限遠，或者是相差很遠的地方，其實那阿帕也沒有，比呢人的眼睛聰明，他呢利用的也是船隻的速度向量線的交點，這個在呢避碰原理裡面，講得很清楚，各位呢不知道有沒有看到，兩條船航線的交點就是碰撞點，這兩條速度向量線接近平行的時候，那他的交點，只要一點點角度的變化，可能交點移動的就很遠，這個沒有在圖形上面講，能懂的也沒幾個，因為跑船呢本來就沒有幾個人聰明。

好我們看，我們可以假設呢這兩條航道的邊際線，一條是紫色的一條是綠色的，如果剛好是一條進港，跟一條出港船的航線，那這兩個就是在圖上是平行線，那我們假設呢這兩條是兩條船的速度向量線，那你看，如果說稍微有跟幾度的誤差的話，他的交點就會跑的非常遠，那如果像是呢，圖上這條出港船是走這個大概是225度220度，進港船隻走的100度，這兩個航向差了將近100度，那這個呢，如果兩個船的航向轉向呢，可能誤差就會差的比較少，我們換一個講法來說好了，就是兩條船對開時，這就是航線將近平行，讓船的時候呢，只要讓5度就夠。可是如果兩條船的在交叉相遇的時候，如果你只讓個5度呢，那就是要在四海里以外。參考我們上一講也講過，交叉相遇的時候四海裡外，你讓5度以上就夠了。可是等到一海裡的時候，你還是讓個5度10度，那就照樣撞船，這一點了其實意思就是這樣，在對開的時候你的CPA tcpa的變化，因為呢幾度的航向變化呢，就會差別的非常大。

好下面這一條，數字化的顯示會給人的一種假象，好像是非常精確，其實呢根本就是胡說八道。因為那CPA等於0.1，等一下CPA變成0.2，好像呢隨時都會有一個數字顯示，其實那CPA可能已經從0.1變成0.6或 1.0，可是呢他的表現出來，在儀表板上面了，還是不慌不忙，還是就是一個字一個字的跳動，那這個就是人為的因素啦。所以說那個可以寫到這一條注意事項，不要被數字的假象所迷惑了，那如果是圖形的話呢，因為我們眼睛會判斷角度的大小，那好像呢還是210度跑到215度，如果是圖形顯示，我們就會看到一個5度扇形弧度，角度的扇形改變，可是數字的話呢，他變5度 變10度，這個改變的弧度大小，一定要靠什麼大腦去記憶，才有辦法做比較，改變的幅度是多少？

阿帕呢之所以要被淘汰的原因，因為他根本就違反了人類呢大腦的運作，我們大腦需要的是圖形，所有的動物都只能處理圖形，沒有辦法處理數字，你看了使用啊怕的注意事項，要注意小型船隻 浮冰，其他漂流物無法被雷達探測到，這是因為雷達呢要利用目標的回跡，還有就是他的反射波，那如果目標高度低，貼的海平面非常近，這個時候他就算有回波，可能也不夠強，要不然就是回波的角度不對，所以一般雷達上面算看到，是6次掃描的週期裡面，其中三次有看到目標的回跡，這個時候呢才算看到。那所以呢啊怕是對一半錯一半，對不對，除非小型目標有裝雷達反射器，會打不到目標呢，雷達就是廢物，為了避免這種情況，現在造船都會把雷達的天線裝到船頭去，這樣子可以取得對水面目標呢，更好的探測角度。

雷達回跡可能被海浪與雨雪雜斑所覆蓋，sea rain clutter 觀測者必須注意盲區blind or shadow sector 或者是遮蔽的區域,雷達有盲區跟我們的視線，沒有辦法看到船頭的盲區是一樣的，在操船或避碰的時候，要盡量避免了任何重要的物體，跑到我們的盲區裡面，因為在哪裡呢，他有什麼樣的動作 停車 轉向，我們的都沒辦法知道，況且盲區是我們操船的死角，就是東西在盲區裡面，你看到要讓路，也已經沒有辦法轉向。

下面要有適當的時間測繪，才能取得正確的CPA tcpa的數據，與決定合適的避讓操作，沒有一台阿爸會告訴你，怎麼樣避讓，你還是要靠自己，是的避讓因為責任太大，那他的意思就是說，跟我們前面講的一樣，阿帕的探測，哪有時間的延遲，他要經過一分鐘，因為他也不是眼睛，他只有那收到生冷的電波，大大大大他要有1分鐘以上的時間，才有辦法能把這個回跡的移動方向跟速度，計算出來，所以雷達就是比人的眼睛要遲鈍。

ARPA的可能误差源

下面节录一些注意事项，以说明ARPA的可能误差源，算是我们的处境感识：

 Serious errors in output data can arise if heading and/or speed inputs to the ARPA/ATA are incorrect.

严重的计算数据误差，可能会因为船首向亦/或船速的输入不正确而引起。

 It is important to note that an inaccurate compass heading or speed input will reduce the accuracy of true vectors when using ARPA or ATA. 

必须注意与知道，不正确的罗经船艏向或船速输入，会减低真航向航速向量计算的正确，是很重要的。

 This is particularly important with targets on near-reciprocal courses where a slight error in own-ship’s data may lead to a dangerous interpretation of the target vessel’s true track. 

这一点非常重要，当目标与本船以相对航向接近时，本船自身输入的数据(指艏向与航速的输入)，即使误差值很小，也可能会导致，一个对目标真航迹误判的危险。

 The apparent precision of digital read-outs should be treated with caution. 

数字化的数据显示(会造成非常精确的假象) ，所以应该要小心处理。

 Be aware of the possibility that small vessels, ice floes or other floating objects such as containers may not be detected. 

注意小型船只，浮冰或者是其他的漂流物体，例如货柜，可能无法被雷达探测到。

 Echoes may be obscured by sea- or rain-clutter. 

目标回迹，可能被海浪和雨雪杂斑所覆盖。

 The observer must be aware of the arcs of blind and shadow sectors on the display caused by masts and other on-board obstructions. 

观测者必须注意盲区或遮蔽区域，因本船的桅杆或其他船上障碍物，在显示屏上面，会造成无法探测及回迹强度减弱的情形

 ARPA/ATA which requires adequate time to produce accurate information suitable for assessing CPA / TCPA and determining appropriate manoeuvres. 

ARPA需要有适当的时间测绘，才会取得正确的CPA与TCPA数据的计算，并且决定合适的避让操作。