避碰規則研究之３２ 超級班操船 反覆滿舵的避讓 豬羊變色的過程，取決於直航船是否要單獨採取行動

各位朋友大家好，https://youtu.be/sHZCqW_OEzA​

這是我們避碰規則研究的第3２講。那我們講到呢17條直航船的行動，那我們歸納出來呢，直航船在第一階段，8到12海浬是自由運轉，等到了第二階段的時候，4到8海浬，讓路船可以隨意地轉向或者是減車，如果讓路船還沒有採取行動的時候呢，直航船也可以單獨採取行動，但是直航船採取的行動呢，避免碰撞。這時候我們應該看讓路船的規則，讓路船的規則說的是呢，另外一條船開始讓路的時候，你就要保持什麼航向航速。那這個情形呢，我們如果用在第17條本船，雖然依照規則原來是直航船，但是呢因為本船自行採取避讓的行動。哪現在呢我們就變成讓路船。那我們如果是讓路船，對方本來是讓路船的呢，就變成直航船。所以呢這是一個豬羊變色的過程，取決於誰啊？取決於直航船是否要單獨採取行動。到了第三階段，也就是呢近接的時候呢，兩條船都需要採取行動，直航船要採取行動的前提是呢，讓路船的行動。顯然不足以避免碰撞。這時候呢直航船才可以採取行動，當然啊到底足夠？還是不足夠？還是自由心證哪。這個就是規則呢沒有清楚交代的地方，拿大部分的人呢，是沒有判斷能力，除非呢你讀過了我的近接避碰，有更仔細的研究。

好我們說呢操船避碰有三個階段，初級班在大洋上，大洋上的眾多船隻，是中級班，高級班是在近岸區域，那你要等到超級班，這時候你才會用什麼？滿舵迴轉，滿舵迴轉呢又稱是循環舵，是應急操船的一部分，我們船隻在危急的時候呢，有三個應急方法，一個呢就是全速停車 倒車，那我們說過在緊急停車的時候呢，只有把燃油先切掉，是緩慢的過程。那360度滿舵的回轉啊，這個東西呢，就像我們上一講看到的圖片，本來走090的航向左轉。最後變成什麼225，轉了215度，哪是不是就脫離險境？但是那根金箍棒掃的什麼？心驚肉跳。所有的阿帕雷達在船隻滿舵迴轉的時候，都很容易了產生誤差，因為呢你的迴轉速率太快，阿帕呢不是設計來計算呢，船隻這個時候的運動。第三種應急超船的方法呢，就是左右滿舵法或者稱為循環舵，英文呢就叫做rudder cycling這個東西，就不是去操船，就可以解決的事情。那需要呢很詳細的操作步驟。哪這種循環舵的運用，有幾個天生的限制。那我們現在呢看一看圖形。循環舵意思那就是第一個舵角，不是左滿舵就是右滿舵，那這一個滿舵呢就決定了你90%避碰的成效。那我們現在看到呢船隻的轉向是分三個階段，你用滿舵下去迴轉，第一階段的船隻的行進方向是沒有影響，現在圖上這個船一開始用的是左滿舵，前面左邊兩倍船長船身的度量，是紅色的這一段距離，船頭船尾都在原來的航線上，所以避讓在這一個階段呢，是沒有效果的，是必死無疑的。只能呢先停車減車。

兩倍船長以後呢，船頭才會開始順著你剛剛打的滿舵呢，往左邊離開。那這時船頭離開了，但是呢船尾很可能還在什麼?原來的航線上，所以你的船隻呢，還是沒有避開原來的碰撞點，那等到呢船隻的船首向向左邊轉了5度，還是10度以後，這時候你就要開始什麼？打右滿舵。哪一般是等船頭一動呢，等過了第一階段，船頭開始要加速迴轉的時候呢，你就趕快打右滿舵，那這一個滿多下去呢，船還是會繼續向左轉，因為呢你的船身在第一階段過了以後呢，已經跟原來的前進方向，產生了10度左右的，那這個角度呢，就會造成船隻的離心力跟水流的阻力，所以雖然呢你從左滿舵改成右滿舵，但是呢船隻還是繼續往左邊轉去，哪直到什麼？船頭呢從左邊用右滿舵的力量，慢慢呢減低迴轉的速率，又回到原始航向上的時候呢，馬上改用左滿舵，讓這個左滿舵呢，制止船隻呢繼續再向右轉，這個軌跡呢，我們這裡畫的是貨櫃船的，不能做所有船隻的標準，但是呢操作的原理是這樣，軌跡有瘦有胖有長有短，這個是各位自己的功課，要去了解自己船隻的性能是什麼？那這個呢操作，又稱為什麼搖頭擺尾，把船頭撇開。然後再把呢船屁股甩開，最重要的工作，在這個滿舵循環，滿舵避讓的過程之中，是什麼?

對船首向的控制，因為迴轉速率很容易呢，失去控制。失去控制，金箍棒就橫掃千軍，我們船頭的那根金箍棒呢，就到處去找別的船，要去相撞，我們已經沒有辦法控制。所以使用了滿舵以後呢，要怎麼使用另外一個方向的反舵，來制止他的前進。

循環舵的避碰，參考一下什麼威廉森式的人員落水的操作，人員落水呢使用的也是什麼滿舵，但是他滿舵呢是什麼？向人員在水裡面的那一側打滿舵，那這個我們不管 。那他是呢當船隻的船首像跟原來呢，差到50度60度或者是40度，反正的是幾度？能就看你船隻的迴轉性能，你要適時打反向的滿舵，像圖上這個是右滿舵，你先打了右滿舵，等到航向向右邊轉了50度以後，你就要打左滿舵，等船怎麼樣？回到原來的航線上，然後再轉個180度，那人員落水主要是取得是什麼？一個右滿舵轉了50度以後，再一個左滿舵，迴轉下來呢，可以回到原來的航向的180度，距離和落水人員呢，最近的位置，把他救上來。

左邊這一個圖上面的抬頭，寫的是反覆滿舵的避讓。當年在做這個人員落水的操練的時候，抓的是船頭向右轉的角度50度，新的時代呢那個是不科學的，因為呢同樣是向右轉50度，有時候是上風，有時候是下風，船隻呢每次轉出來的結果，都很難控制。

他比較精確一點了，要看左邊寫的紅色的字體，是利用什麼東西來控制船隻，迴轉率速率那這個，就比呢迴轉的角度精確，為什麼呢因為呢。你的不管是上風，還是下風，在調頭迴轉速率呢都是一樣的，所以我們應該要用迴轉速率來控制，那至於呢你的回轉速率，每條船失控的迴轉速率是不一樣，有的船轉向，迴轉速率呢也許是什麼？每分鐘20度，右滿舵完了用左滿舵，可以呢把船了慢慢的壓回原來的航向，也許有的船呢每分鐘20度，你在怎麼打著滿舵，就永遠回不來了。船呢一直都是什麼在右邊，慢慢沒有辦法回到原來的航向上，那這個重點呢，是要什麼？循環舵是要把船隻，帶回在原來的航向上面。這是近接避碰的原理，兩條船的航線航向如果平行的話，理論上呢是永遠沒有碰撞。這就是兩條平行線。永遠不會相交。既然不會相交。就沒有碰撞點。這週如果能發生碰撞，因為船的寬度有60公尺，也只是發生什麼？擦撞。

那你的運氣好懂得的話呢，在第一個滿舵打下去的時候，我們看圖，你第一個舵打的是右滿舵，你呢以後怎麼操，船都是在原來航線的右邊，那你第一個舵是左滿舵。你的船隻呢在後面不管你操到好壞，都永遠在左邊。所以我們要呢，對碰撞的位置呢，要有一個適當的估計。如果呢我們是要撞到他的船頭的時候，我們就看他的船尾在哪裡，向她的船尾打滿舵，這樣是比較保險的。如果你向他的船頭方向打滿舵，那你可能就是去送死啊。本來不會撞船的，你又呢多跑出去了一點距離，來給他撞。超級班操船，也就是美國跟俄國軍艦要撞船的操作程序，好的，我們看到照片上，前面這一條，那就是俄國船，他船尾的航跡，這裡面呢，有沒有循環舵操船的跡象，哪各位就要自己去判斷了。