避碰規則研究之十一 使用目標的相對方位

https://youtu.be/p9L9OEWb4BM​

各 位 朋 友 大 家 好， 這 是 我 們 避碰 規 則 研 究 的 第 11 講。近來各位如果有聽過以前的講座的話呢，應該也看得出來嗎，要講的東西呢，實在太多了，阿帕 這 個 機 器 的 會 產 生 的 誤 差 有 二 十 二 個，對 他船航向航速， 做 一 個 大 約的 估計， 而 且 還 不 是 很 準 。所 以 誰 有 那 麼 多 美 國 時 間 啦， 大 家 就 是 直 接 用 雷達 螢 幕 上 面 的 目 標 回 機跡，就 是 他 船前 面 三 分 鐘 6 分 鐘的位置來估計 ，現 在 在 我 們 阿帕 上 面 ， 還保 留 了 這 個 功能， 雖 然 呢 現 在 的 螢 幕 ，已 經 不 是 當 初 的 陰極射線管是LCD的螢幕，還保留了這個功能，使用呢這個目標的trail尾跡呢的長短，來判斷呢他船過去3分鐘6分鐘的動向。所以呢會用到阿帕的人，一定要使用到這一個功能啊。

我們看呢這個上面阿帕的缺點是說呢，他需要一定的時間間隔去做測繪，才能夠取得相對精確的CPA跟tcpa等等，其他的資料，阿帕可以進步到1分鐘的時間做出計算，以前光是等資料就有6分鐘，再做好這個雷達的運動測繪，又要至少3到6分鐘，加起來就12分鐘，才能有用。一般我們人站在駕駛台，能見度呢大概是13海浬，如果兩條船的相對速度是40海浬，3*4= 12，能見度好的時候，眼睛看到來船，就是呢將近了20分鐘的時間呢，兩條船就會發生碰撞。如果眼睛看得到的船隻，要用10分鐘的時間去坐測繪，然後如果再轉個向呢，要多花3分鐘，重新測繪，所以雷達測繪呢，真正使用的是在軍艦上面，有一個人專門在做測繪。現在電腦可以計算，但是阿帕還是直接捨棄不用，因為呢我們讀過近接避碰就說過，這是違反人性，人能沒有辦法處理數字的概念，會浪費我們的記憶空間，跟我們反應的能力，最後觀測目標的時間，這也就是說呢阿帕上面顯示所有的動態，都是過去的動態，現在船隻如果在轉向的話呢，至少要等了1分鐘以後，才會明顯。

所以你對他船隻的動態掌握呢，並不是那麼精確，那所以現在呢我們已經要去，我已經要去提議改進，我們的航行燈。航行燈呢就是要增設甲板燈，哪把他10米呢還多加一個甲板燈，利用這些甲板燈的數量，跟他明滅的來呢表示，船隻的動向。這樣子我們只要看得到他的甲板燈，就知道他的船隻，現在是在左轉，還是右轉，在台灣沒有人能夠提供了這個設計的概念，那我們就到了英國去弄吧。

好下來繼續講下面的誤差源，

阿帕對目標航向航速的立即改變，無法得知，所以我們對目標要持續不斷的監測。哪這個就是我們講的呢，因為船隻跟汽車不一樣，汽車是說轉就轉，船隻呢轉向要有三個過程，第一個階段就是船尾的舵板打了舵角，那這時候呢要讓流水經過舵版，把船屁股推出去，推到呢船隻跟原來的航向相差10度左右呢，這時船隻才進入第二個階段，第2個階段就是船隻的船身，假設是船身300公尺，跟船隻原來的航線呈10度的角度，這時候呢船身產生了離心力，船尾有一個向前推的力量，可是船頭呢遇到前面海水的阻力，船頭有阻力船尾有推力，哪就呢產生的迴旋支點，這個時候呢船隻是迴轉進入第二個階段，迴轉的速率呢會越來越快，等離心力跟水流的阻力達到一個平衡的時候，船就進入第三個階段，定速迴轉，也就是甩尾失控，那這整個過程呢，大概需要3分鐘的時間，不管你船隻的速度快慢，所以呢要能夠確定他船轉了幾度，要3分鐘的時間啊。人眼可以大概估計羅經方位，都應該用來評估碰撞危機的有無，那這個呢，最好還是用羅經方位最準，010就是0 10，但是我們要知道羅經的方位是數字，只要是數字，就是隨時會忘記，如果海面上有三條船，一條船是010，一條船是025，一條是055，你要記得這3組數字10 25 55，五分鐘鍾以後呢，方位變了012 020，然後呢058，這時候我們頭腦就開始超載了，10 25 55我記得，那18什麼 25 還是58 ，到底是方位變了幾度，我們頭腦就不能用了。所以屁的羅經方未用來評估碰撞危機，當然是很好，但是只能用在一條船上面，你的頭腦才清楚，同時有3條船羅經方位，就是要你的命。除非你把羅經方位記在紙上面，你如果還要記在紙上面，你就有要有一個記事本，那你做了這麼多工作，不錯你是掌握的船隻動態，但是呢駕駛台就少了一個人，誰要去接領港，誰要注意其他的東西，那就沒有人了。

所以呢不會目視方位的人呢，永遠在提心吊膽過日子，使用目標的相對方位，當本船的航向航速改變時，不應該用來判斷碰撞危機，這就是我說的目測方位要用相對方位來判斷。他說不應該用來判斷碰撞危機，這是鄉愿，這是錯誤。因為呢他們兩個的差別呢，在於呢方位的改變度數有多少？以前的人一直搞不清楚，認為說呢相對方位是很危險的東西，有時候又說不准，因為是搞不清楚差別在哪？就一竿子打盡。

差別呢就是在什麼？目標的遠近，對一個遠的目標來講，太陽月亮星星，不管你在地球上怎麼跑怎麼跳，因為你人類相對的渺小，他的相對方位是永遠都不變的，那可是呢如果這個目標在你的船頭附近，或者就在你的身邊，你呢只要跨一步過去，兩者的呢方位跟碰撞的位置改變，就會很大。那這個呢我們會在第六章操傳的藝術裡面討論，那這個其實不是重點，是可以克服的東西，也是我們需要熟練的東西，因為呢你如果這個道理都不懂的話，你避碰永遠都是什麼是非常痛苦的，要依賴數字的協助。我們這裡呢就暫且按下，哪當值船婦應該要注意在近距離的時候，碰撞危機很可能存在。

我們稍早講過呢觀測他船的羅經方位變化，要觀測他船的船尾，剛好找到這個圖形，各位可以看看呢，這裡呢有三條線這個紅線呢就代表本船的船中，哪因為呢兩次拍的照片呢角度不一樣，所以呢我們看這條右邊的這條綠線，就是他船的船尾方向，是還沒有過本船船頭，右邊這張圖是已經撞到了這條船。我們看這條船就是典型的呢，頭過身沒過，船頭已經沒有碰撞危機，因為有方位變化，船尾呢的方位變化還是不變，就可以知道呢觀測船尾的方位是比較準的，一條船他船身所佔方位的角度，你看從左邊的照片，是從船頭到右邊將近呢40度的角度，他船佔的角度有這麼大，那這個呢我們幾乎可以判斷，他是什麼？是半海浬的距離，這個詳細的要看前面的講座，四海浬五度，2海浬十度，一海浬20度，當然半海浬就要40度，右邊撞到這條船的時候，這條船站的方位呢，可以說是從左邊的45度到右邊的45度，整個佔了90度，對不起呢，你前面的路通通被堵住了，你就是發生碰撞。

這裡呢我們知道這個船佔的方位從5度10度20度40到90度，這叫做花開效應，圖形下面有編號，這是第七章第15第16的圖形，摳出來的東西，那當然啊只此一家別無分店，我們靠著本書的問世出來呢，就是什麼，證明英國人也不怎麼樣，所以呢我現在經常在寫信要去K他們，我們再看看這個跟相對方位變化的關係?

左邊這一個圖，兩條船的距離太近，對於碰撞危機的判斷來講呢，藍色的這一條是A船再轉向，他一邊轉向呢，右邊來船的相對方位呢是在變小，可是最後還是發生碰撞，那同樣我們看右邊的圖形，藍色的A船再轉向，哪避碰執行結果，B船的相對方位，也是越來越小，這個相對方位，就是我們現在看到的這個什麼，綠色的線。哪在每一個階段的相對方位，都是在減少，可是一條船會碰撞，另外一條不會碰撞，原因是什麼？迴轉的兩條船，如果在迴轉半徑外面的話，你使用相對方位來判斷碰撞危機就沒有錯，那你如果距離太近，相對方位就不能用，所以這個是相對方位的限制，其實呢也是受到花開效應的影響，因為它船佔的地球表面，會越來越大，會把你的出路都封死。

那所以呢很重要的一點，就是我們在採取避碰措施的時候，要知道他船的距離，或者是呢本船距離碰撞點，還有多少的距離？這樣子就知道我們的轉向來來得及？來不及？那當然你還要做的1個基本功，就是知道本船呢迴轉需要多少的前進距離，所以各位缺的太多，小第我沒辦法補，

相對方位的變化，受不同距離的影響，我們最後再講一句，同樣呢這條船，太陽在正前方它的羅經方位是000，那這個船轉向以後呢，太陽的羅經方向還是0 0 0，各位不信可以到街上去，還是海上去試試看，對於呢紅色的浮標在右前方上面的，紅色浮標的方位變化是55度，可是本船轉了幾度？轉了70度，那這個是與我們實際轉向的角度呢，差了15度，跟太陽是差了70度。對於呢在本船迴旋圈裡面的目標，也就是綠色的浮標，我們看到他的相對方位是什麼？根本就好像沒有變化？當然會稍微變一點，但是將一般講起來，好像沒有變化，這個差別呢，就是我們在使用相對方位的時候，要知道用相對方未來避碰，一定要在本船的迴轉半徑之外。

方 位 接 近不變  是 我 們 操船很 重 要 的 一 個 技術， 叫 做 目 測 迴 轉， 那 就 是 高級班的 東 西 ，那 要 各安天 命。

 Estimation of the target’s true track is only valid up to the time of the last observation.

对目标航向航速的估计，都只有准确到，最后观测目标的时间。(所有目标未来的动向，都只是估计。)

 Electronic plotting will not detect any alteration of a target’s course or speed immediately and therefore should also be monitored constantly.

电子测绘装置，并无法探测任何目标航向航速的立即改变，所以我们对目标，需要持续不断的监测。

 The compass bearing, either visual or radar should be used to assess risk of collision.

罗经方位，不管是从目测或是雷达取得，都应该用来评估，碰撞危机的有无

 The relative bearing of a target should not be used when own ship’s course and/or speed alters, as risk of collision may still exist even where the relative bearing is changing.

目标的相对方位，当本船的航向航速改变时，不应该用来判断碰撞危机。因为碰撞危机可能仍然存在，即使相对方位正在改变。(这一点很重要，我们会在操船的艺术里讨论。)

 Mariners should also be aware that at close range, risk of collision may exist even with a changing compass bearing.

当值船副应该注意，在近距离时，碰撞危机很可能存在，即使罗经方位正在改变。