不论是”近接避碰”或是”进阶避碰” ，本书都是名至实归。 Apple falls not far from the tree. 瓦罐不离井边破,将军难免阵上亡，事有必至，理有必然。 碰撞一向都是船员最大的梦靥 ，尤其是，无法了解碰撞原理的人 。所以想要成为适职船副船长，都要经过几年痛苦学习的煎熬 ，才能够渐入佳境， 有时候可能永远无法顺利过渡，做到船长，还是会有紧张，不安，恐惧等负面情绪，不时出现在避碰的场景中 。直到跑船生涯后期，才会觉得比较轻松，但并不是因为避碰的技术比较成熟， 而是因为家里的经济压力比较小，才能放心操作。 如果家里还有经济压力，就是做到船长，也还是日无宁日，进到拥挤水域，仍不免胆颤心惊，抑郁寡欢，这就是笔者早年的真实写照，也是轻松不起来的原因。
但是这种情形，应该很快就会打破， 因为现在已经进入人工智慧的时代， ARPA 雷达不应该只是提供一些，诸如他船的航向航速 ，风向水流与CPA等测绘来的资料 ，这些东西好像有用，可以让我们更清楚认识，海面上船只的动态，其实这些测绘资料对我们都没用，我们只要想一想，要做避碰，我们只需要使用相对运动线，与雷达的尾迹显示，由相对运动线可以看出它船的CPA与碰撞态势，尾迹可以显示他船的大概航向与航速，至於CPA到底是0.5海里或是1.0海里，他船航向是225度还是250度，这些机器做的事，对我们来说，还真是管他娘的，甘我们甚么事。ARPA应该可以进步到，依照他船的航向航速，方位距离 ，自动做出避碰的动作 ，并且在几个可能的方案里面，选择最好的方案 。就好像现在的阿发狗，可以打败世界棋王是一样的，所以避碰运算的原理，最后总是会被物理学家推断出来， 作出自动避碰的程式语言 ，现在已经有自动避碰汽车，那对我们在职的船员来说 ，真可以说是一种打脸 。电脑都可以自动避碰了 ，为什么我们船员， 还在哪里莫名奇妙，死撑活撑，表现淡定。笔者相信被ALFA GO 打败的棋王，也会有一种冲动，想要去知道电脑的思考逻辑，或者电脑只是靠著资料库内的大量记忆，来和人脑对抗。本书就是我们避碰的思考， 但绝不是以思辩空谈为乐，书中更以直觉的养成，慢慢启发感觉，逻辑循序渐进，整合在船的各类知识，解决我们的盲点与弱点，最终的应用为目的。
自动避碰船只，现阶段只是理想，电脑计算再怎么样，快速精准，自动避碰程式做的再好，对船外的环境检测，都不可能比的上人类大脑，各位不知道有没有做过，船外摄影，怎么眼睛看的清清楚楚，远远近近大大小小的船只，照相机就是照不起来，如果想照，就得把船绑起来，不可以摇，快门要做长期曝光，要不然那些小船小星星小灯火就照不出来。不像有经验的船员，一眼就可以看出来，其中远远近近大大小小的端睨，所以海员们，我们还是有工作要做 ，人员永远也不可能从船上淘汰出来，既然要做 ，那就先得把功课做好 。这是没有侥幸的 ，如果我们不能了解避碰的原理 ，只有盲目相信电脑设计的程式 ，那就太过可悲了。
学术界对避碰专题的研究，汗牛充栋，有法规面的，有工程面的，但是对实际上在船服务的船长船副，技术面的帮助有限，见树不见林，就像前面ARPA提供的帮助是一样的，使用舵角是25度或20度? 来船是右舷30度或40度接近? 对我们避碰的操船，有甚么不一样，又有甚么用处? 在职海员对避碰的研究，也很少见到发表，难道航运界的前辈，对避碰都没有感觉，认为大家只要遵守COLREG与公司的当班航行守则，就可以高枕无忧，当然这是自欺欺人，不得已的事，是没有办法的现状。船只避碰没有被深究 ，大部分的避碰课程 ，都只是讲究避碰法规的条文是否熟练? 对於真正需要的避碰参数，例如，两船碰撞距离4海里时，至少需要转向几度才够? 为甚么碰撞距离只有2海里时，转向角度就需要原来的两倍，才能安全通过? 到所牵涉到的种种船只回转性能，都没有触及， 碰撞距离与两船的距离有甚么不一样? 为甚么船员需要的是碰撞距离? 碰撞距离的定义是甚么? 这些都是，我们每天航行当班的时候，随时要用的实务，有人也许要反问了，避碰需要转向的度数? 要看来船的方位航向航速而定。这些参数，恰恰是ARPA才能够提供的东西，事实上，是不相干的。现在还不必这么麻烦了，AIS上面，就都有了，而且比ARPA还准，又没有时间差与雷阵雨雪干扰的问题。事实上，这些参数，却是不相干的数字。本书并不是博士班的课程，只是把我们心中最空虚的这块，把它补起来，在做避碰的时候，不再靠著我们的胆量，测试著我们的耐心，依赖著我们的经验，凭藉著我们的权威。
避碰实务分成几个部份，目测避碰实务，雷达避碰实务，航路避碰实务，操船避碰实务，人因避碰实务，掌握前面四种技术，还是不能避免碰撞的发生，错误机率最高的，却是人因避碰实务。想要避免人为因素造成的碰撞，绝无侥幸，只有一步一脚印，做好自己的基本功。事实上，很多的事故就是专业知识不足，人为因素只是一个标签，用来掩盖诸如紧张，焦虑，恐惧，惶恐等情绪，这些情绪原因只有一个，不确定性。要做情绪管理不是深呼吸，参禅打坐，修身养性就可以，消除所有压力的来源，不确定就是专业知识不足。遇到不懂不会的事情，不确定感随著事态的发展，越来越强，紧张，焦虑，惶恐等负面感觉，也越来越强，直到碰撞发生，有如当头棒喝，直接进入放空的阶段，产生碰撞反应，僵尸态。一次经验一次教训，很可惜的是，事故不能提高专业水平，只能提高警觉性，更小心更耐心更注意，事故带回来的是初心，把我们跑船年轻时的戒慎恐惧，又带回来了，结果那些紧张，焦虑，惶恐又回来了，周而复始，让在海上的日子，永无宁日，造成的身心伤害，就不是荣誉退休，可以弥补的。如果没有不幸事故发生，却又疏忽，把错误当作是实务，把船多交通密集当作是日常作业，习以为常，不以为意，造成事故后，又再后悔不止。三十年后，一切又从头。说的就是，这种无知，所造成的恶性循环，对公司的管理部们来讲，也是永无解决之日。
本书虽然对口的是在职海员，真正解救的是，却是手里没有舵轮的高级主管，你可以拿你一个月20万的薪资，去让一些无知的船员去玩吗? 如果能多培养与留下一些台湾船副，以后公司的高级主管，才不会变成大陆人，这是我们同舟一命的事业，每一条船上，至少都应该备置一本，让上船的船副船长，有可以研究讨论，发展养成的机会，因为书上提供的知识，不是所有船型都可以适用，对您的船队来说，合适的操船参数，就要靠您船队的弟兄，才能够总结出来，这要公司船队的力量，不是靠肯花一点钱买书的同仁，一人之力所能完成的。再明白的说一句，船队如果没有一船一本，您身为主管，就是不适任。
小心驶得万年船，这个小心，应该是充分的事前准备，不是人到海上，工作量急剧上升后，才患得患失的瞻前顾后，慢慢的看看这个，想想那个，试著从最混乱的场面，去收集最有用的资讯，看著前辈紧张的怕东怕西，自己惶惶然的前跑后跑。航运界不是没有能人，能够识破这点机关，只是少了那么点机缘，没有那个契机，能把避碰的常识，综合起来，成为实用的科学，加之时代进步，老成凋零，新的雷达避碰实务，还没建立(第三章以ARPA目标，判断1. 碰撞危机2. 碰撞距离与3. 碰撞时间)。；目测避碰实务，又要消失(第五章碰撞危机)；航路避碰实务，没有能与避碰的需求结合，造成额外碰撞与近接的局面(第九章航路规划)；操船避碰实务，又常常造成失控(第六章操船艺术)。这是几个残酷的事实，笔者常常翻阅各国的碰撞案件调查报告，可以说，这不是单一现象，全世界的航运界，都是一样，各位日后研究相关案例，尽可印证笔者所言，是否正确? 再明白的说一句，本书的观点，到现在还是全球独家，虽然笔者与各位一样，对COLREG不甚了了，经过一番番的研究，才能明了条文上的文字，实际上都是有它的用意(第七章第八章)。加之笔者事必亲躬的个性，对於大家都不敢碰的领域，诸如多船只避碰，狭宰水域避碰，高速船避碰，都提供了必要的理论与实务基础，”近接避碰”更是职业上，需要经常接靠它船的从业人员，包括拖船，补给舰，海巡署，海军舰艇等必备的工具书。十年前，有个机缘，本书早期的版本，能在英国航海协会月刊，做部分发表，英国皇家海军的训练主管，非常称赞，要求皇家海军的舰艇，每船必备一本，当然那时的版本，不够完善，现在的中文本，做了5次改写，能够在台湾完整的发表，皇家海军如果知道，恐怕需要找人来好好翻译一下，才能得其精髓。当然这都要感谢船长公会，提供这样一个机会，让本书能提早以中文版面世，服务乡亲。争名求利，本书都谈不上，这些研究，只是将笔者当年跑船受到的煎熬，化作以后各位成功的踏脚石。
台湾船员正站在历史的转戾点，我们有全世界港口最密集的海岸线，是全世界船公司最密集的岛国，曾经有全世界最密集的海事院校，还有全世界最悲情的海事文化，船歌，〈男儿哀歌〉、〈惜别夜港边〉、〈船上的男儿〉、〈港都夜雨〉、〈安平追想曲〉、〈心爱的再会啦〉，我们可以抒情，但不可以丧志，菲律宾与大陆船员虽然多，都不能取代我们的位置，我们生就是服务大海的命，不像那些人只是来玩票的。马有千里之程，无人不能自往；人有凌云之志，非运不能腾达。众人只记得，他的但语，时也，运也，命也，却不知道未雨绸缪，做好准备，无人不能自往，少了开路之人，再多的避碰体验，只能在我们跑船最大的拦路石上，留下一些深刻的刻痕，无法破除障碍。没有系统的了解与理论的支持，我们不知道自己的经验，是否值得传承，更无法与时俱进，开花结果，当然这也是笔者这15年来的不断反省自问，到底写的这些东西，有甚么用? 依据P&I的统计，现在船员普遍缺的是，对船只回转性能的了解，这件事只要看COSTA CONCORDIA歌诗达协和号2012年搁浅全损，就可以知道，这可不是随便讲讲。回转性能的了解，包括3个部分，回转支点，回转半径与回转速率。回转支点是我的启蒙船长17年前教的，那时虽然已跑了十年船，却是无知，回转半径也是10年前，偶然才知道的，回转速率，最晚是3年前才知道，那已经是我离开学校30年以后的事，所以人生的跨度，没有保证一定的了解，能生成完整的知识体系，更何况没有念兹在兹的探讨，各位如果读的辛苦，只是不够熟练，长期记忆不够，不必急，慢慢来，只要利用时间练习，经过2个月的时间，成效就会慢慢显现。天有不测风云，人有旦夕祸福，如同破窑赋写的一样，” 时虽不足，只宜守分安心，心存不欺，必有荣华之日。”，心存不欺，是不能自欺，尽信书中所言，也不能欺人，未加验证，就随意引用，学而不思则罔，这一层小心求证的功夫，才是我们台湾职业海员的骄傲，也是以后我们台湾船员立足世界，再造航运大国的凭藉。
海上的健儿们，吾其共勉之。