不論是”近接避碰”或是”進階避碰” ，本書都是名至實歸。 Apple falls not far from the tree. 瓦罐不離井邊破,將軍難免陣上亡，事有必至，理有必然。 碰撞一向都是船員最大的夢靨 ，尤其是，無法了解碰撞原理的人 。所以想要成為適職船副船長，都要經過幾年痛苦學習的煎熬 ，才能夠漸入佳境， 有時候可能永遠無法順利過渡，做到船長，還是會有緊張，不安，恐懼等負面情緒，不時出現在避碰的場景中 。直到跑船生涯後期，才會覺得比較輕鬆，但並不是因為避碰的技術比較成熟， 而是因為家裡的經濟壓力比較小，才能放心操作。 如果家裡還有經濟壓力，就是做到船長，也還是日無寧日，進到擁擠水域，仍不免膽顫心驚，抑鬱寡歡，這就是筆者早年的真實寫照，也是輕鬆不起來的原因。

但是這種情形，應該很快就會打破， 因為現在已經進入人工智慧的時代， ARPA 雷達不應該只是提供一些，諸如他船的航向航速 ，風向水流與CPA等測繪來的資料 ，這些東西好像有用，可以讓我們更清楚認識，海面上船隻的動態，其實這些測繪資料對我們都沒用，我們只要想一想，要做避碰，我們只需要使用相對運動線，與雷達的尾跡顯示，由相對運動線可以看出它船的CPA與碰撞態勢，尾跡可以顯示他船的大概航向與航速，至於CPA到底是0.5海浬或是1.0海浬，他船航向是225度還是250度，這些機器做的事，對我們來說，還真是管他娘的，甘我們甚麼事。ARPA應該可以進步到，依照他船的航向航速，方位距離 ，自動做出避碰的動作 ，並且在幾個可能的方案裡面，選擇最好的方案 。就好像現在的阿發狗，可以打敗世界棋王是一樣的，所以避碰運算的原理，最後總是會被物理學家推斷出來， 作出自動避碰的程式語言 ，現在已經有自動避碰汽車，那對我們在職的船員來說 ，真可以說是一種打臉 。電腦都可以自動避碰了 ，為什麼我們船員， 還在哪裡莫名奇妙，死撐活撐，表現淡定。筆者相信被ALFA GO 打敗的棋王，也會有一種衝動，想要去知道電腦的思考邏輯，或者電腦只是靠著資料庫內的大量記憶，來和人腦對抗。本書就是我們避碰的思考， 但絕不是以思辯空談為樂，書中更以直覺的養成，慢慢啟發感覺，邏輯循序漸進，整合在船的各類知識，解決我們的盲點與弱點，最終的應用為目的。

 自動避碰船隻，現階段只是理想，電腦計算再怎麼樣，快速精準，自動避碰程式做的再好，對船外的環境檢測，都不可能比的上人類大腦，各位不知道有沒有做過，船外攝影，怎麼眼睛看的清清楚楚，遠遠近近大大小小的船隻，照相機就是照不起來，如果想照，就得把船綁起來，不可以搖，快門要做長期曝光，要不然那些小船小星星小燈火就照不出來。不像有經驗的船員，一眼就可以看出來，其中遠遠近近大大小小的端睨，所以海員們，我們還是有工作要做 ，人員永遠也不可能從船上淘汰出來，既然要做 ，那就先得把功課做好 。這是沒有僥倖的 ，如果我們不能了解避碰的原理 ，只有盲目相信電腦設計的程式 ，那就太過可悲了。

學術界對避碰專題的研究，汗牛充棟，有法規面的，有工程面的，但是對實際上在船服務的船長船副，技術面的幫助有限，見樹不見林，就像前面ARPA提供的幫助是一樣的，使用舵角是25度或20度? 來船是右舷30度或40度接近? 對我們避碰的操船，有甚麼不一樣，又有甚麼用處? 在職海員對避碰的研究，也很少見到發表，難道航運界的前輩，對避碰都沒有感覺，認為大家只要遵守COLREG與公司的當班航行守則，就可以高枕無憂，當然這是自欺欺人，不得已的事，是沒有辦法的現狀。船隻避碰沒有被深究 ，大部分的避碰課程 ，都只是講究避碰法規的條文是否熟練? 對於真正需要的避碰參數，例如，兩船碰撞距離4海浬時，至少需要轉向幾度才夠? 為甚麼碰撞距離只有2海浬時，轉向角度就需要原來的兩倍，才能安全通過? 到所牽涉到的種種船隻迴轉性能，都沒有觸及， 碰撞距離與兩船的距離有甚麼不一樣? 為甚麼船員需要的是碰撞距離? 碰撞距離的定義是甚麼? 這些都是，我們每天航行當班的時候，隨時要用的實務，有人也許要反問了，避碰需要轉向的度數? 要看來船的方位航向航速而定。這些參數，恰恰是ARPA才能夠提供的東西，事實上，是不相干的。現在還不必這麼麻煩了，AIS上面，就都有了，而且比ARPA還準，又沒有時間差與雷陣雨雪干擾的問題。事實上，這些參數，卻是不相干的數字。本書並不是博士班的課程，只是把我們心中最空虛的這塊，把它補起來，在做避碰的時候，不再靠著我們的膽量，測試著我們的耐心，依賴著我們的經驗，憑藉著我們的權威。

避碰實務分成幾個部份，目測避碰實務，雷達避碰實務，航路避碰實務，操船避碰實務，人因避碰實務，掌握前面四種技術，還是不能避免碰撞的發生，錯誤機率最高的，卻是人因避碰實務。想要避免人為因素造成的碰撞，絕無僥倖，只有一步一腳印，做好自己的基本功。事實上，很多的事故就是專業知識不足，人為因素只是一個標籤，用來掩蓋諸如緊張，焦慮，恐懼，惶恐等情緒，這些情緒原因只有一個，不確定性。要做情緒管理不是深呼吸，參禪打坐，修身養性就可以，消除所有壓力的來源，不確定就是專業知識不足。遇到不懂不會的事情，不確定感隨著事態的發展，越來越強，緊張，焦慮，惶恐等負面感覺，也越來越強，直到碰撞發生，有如當頭棒喝，直接進入放空的階段，產生碰撞反應，僵屍態。一次經驗一次教訓，很可惜的是，事故不能提高專業水平，只能提高警覺性，更小心更耐心更注意，事故帶回來的是初心，把我們跑船年輕時的戒慎恐懼，又帶回來了，結果那些緊張，焦慮，惶恐又回來了，週而復始，讓在海上的日子，永無寧日，造成的身心傷害，就不是榮譽退休，可以彌補的。如果沒有不幸事故發生，卻又疏忽，把錯誤當作是實務，把船多交通密集當作是日常作業，習以為常，不以為意，造成事故後，又再後悔不止。三十年後，一切又從頭。說的就是，這種無知，所造成的惡性循環，對公司的管理部們來講，也是永無解決之日。

本書雖然對口的是在職海員，真正解救的是，卻是手裡沒有舵輪的高級主管，你可以拿你一個月20萬的薪資，去讓一些無知的船員去玩嗎? 如果能多培養與留下一些台灣船副，以後公司的高級主管，才不會變成大陸人，這是我們同舟一命的事業，每一條船上，至少都應該備置一本，讓上船的船副船長，有可以研究討論，發展養成的機會，因為書上提供的知識，不是所有船型都可以適用，對您的船隊來說，合適的操船參數，就要靠您船隊的弟兄，才能夠總結出來，這要公司船隊的力量，不是靠肯花一點錢買書的同仁，一人之力所能完成的。再明白的說一句，船隊如果沒有一船一本，您身為主管，就是不適任。

小心駛得萬年船，這個小心，應該是充分的事前準備，不是人到海上，工作量急劇上升後，才患得患失的瞻前顧後，慢慢的看看這個，想想那個，試著從最混亂的場面，去收集最有用的資訊，看著前輩緊張的怕東怕西，自己惶惶然的前跑後跑。航運界不是沒有能人，能夠識破這點機關，只是少了那麼點機緣，沒有那個契機，能把避碰的常識，綜合起來，成為實用的科學，加之時代進步，老成凋零，新的雷達避碰實務，還沒建立(第三章以ARPA目標，判斷1. 碰撞危機2. 碰撞距離與3. 碰撞時間)。；目測避碰實務，又要消失(第五章碰撞危機)；航路避碰實務，沒有能與避碰的需求結合，造成額外碰撞與近接的局面(第九章航路規劃)；操船避碰實務，又常常造成失控(第六章操船藝術)。這是幾個殘酷的事實，筆者常常翻閱各國的碰撞案件調查報告，可以說，這不是單一現象，全世界的航運界，都是一樣，各位日後研究相關案例，儘可印證筆者所言，是否正確? 再明白的說一句，本書的觀點，到現在還是全球獨家，雖然筆者與各位一樣，對COLREG不甚了了，經過一番番的研究，才能明瞭條文上的文字，實際上都是有它的用意(第七章第八章)。加之筆者事必親躬的個性，對於大家都不敢碰的領域，諸如多船隻避碰，狹宰水域避碰，高速船避碰，都提供了必要的理論與實務基礎，”近接避碰”更是職業上，需要經常接靠它船的從業人員，包括拖船，補給艦，海巡署，海軍艦艇等必備的工具書。十年前，有個機緣，本書早期的版本，能在英國航海協會月刊，做部分發表，英國皇家海軍的訓練主管，非常稱讚，要求皇家海軍的艦艇，每船必備一本，當然那時的版本，不夠完善，現在的中文本，做了5次改寫，能夠在台灣完整的發表，皇家海軍如果知道，恐怕需要找人來好好翻譯一下，才能得其精髓。當然這都要感謝船長公會，提供這樣一個機會，讓本書能提早以中文版面世，服務鄉親。爭名求利，本書都談不上，這些研究，只是將筆者當年跑船受到的煎熬，化作以後各位成功的踏腳石。

台灣船員正站在歷史的轉戾點，我們有全世界港口最密集的海岸線，是全世界船公司最密集的島國，曾經有全世界最密集的海事院校，還有全世界最悲情的海事文化，船歌，〈男兒哀歌〉、〈惜別夜港邊〉、〈船上的男兒〉、〈港都夜雨〉、〈安平追想曲〉、〈心愛的再會啦〉，我們可以抒情，但不可以喪志，菲律賓與大陸船員雖然多，都不能取代我們的位置，我們生就是服務大海的命，不像那些人只是來玩票的。馬有千里之程，無人不能自往；人有凌雲之志，非運不能騰達。眾人只記得，他的但語，時也，運也，命也，卻不知道未雨綢繆，做好準備，無人不能自往，少了開路之人，再多的避碰體驗，只能在我們跑船最大的攔路石上，留下一些深刻的刻痕，無法破除障礙。沒有系統的了解與理論的支持，我們不知道自己的經驗，是否值得傳承，更無法與時俱進，開花結果，當然這也是筆者這15年來的不斷反省自問，到底寫的這些東西，有甚麼用? 依據P&I的統計，現在船員普遍缺的是，對船隻迴轉性能的了解，這件事只要看COSTA　CONCORDIA歌詩達協和號2012年擱淺全損，就可以知道，這可不是隨便講講。迴轉性能的了解，包括3個部分，迴轉支點，迴轉半徑與迴轉速率。迴轉支點是我的啟蒙船長17年前教的，那時雖然已跑了十年船，卻是無知，迴轉半徑也是10年前，偶然才知道的，迴轉速率，最晚是3年前才知道，那已經是我離開學校30年以後的事，所以人生的跨度，沒有保證一定的了解，能生成完整的知識體系，更何況沒有念茲在茲的探討，各位如果讀的辛苦，只是不夠熟練，長期記憶不夠，不必急，慢慢來，只要利用時間練習，經過2個月的時間，成效就會慢慢顯現。天有不測風雲，人有旦夕禍福，如同破窯賦寫的一樣，” 時雖不足，只宜守分安心，心存不欺，必有榮華之日。”，心存不欺，是不能自欺，盡信書中所言，也不能欺人，未加驗證，就隨意引用，學而不思則罔，這一層小心求證的功夫，才是我們台灣職業海員的驕傲，也是以後我們台灣船員立足世界，再造航運大國的憑藉。

海上的健兒們，吾其共勉之。