避碰规则研究之十一 使用目标的相对方位

https://youtu.be/p9L9OEWb4BM​

各 位 朋 友 大 家 好， 这 是 我 们 避碰 规 则 研 究 的 第 11 讲。近来各位如果有听过以前的讲座的话呢，应该也看得出来吗，要讲的东西呢，实在太多了，阿帕 这 个 机 器 的 会 产 生 的 误 差 有 二 十 二 个，对 他船航向航速， 做 一 个 大 约的 估计， 而 且 还 不 是 很 准 。所 以 谁 有 那 么 多 美 国 时 间 啦， 大 家 就 是 直 接 用 雷达 萤 幕 上 面 的 目 标 回 机迹，就 是 他 船前 面 三 分 钟 6 分 钟的位置来估计 ，现 在 在 我 们 阿帕 上 面 ， 还保 留 了 这 个 功能， 虽 然 呢 现 在 的 萤 幕 ，已 经 不 是 当 初 的 阴极射线管是LCD的萤幕，还保留了这个功能，使用呢这个目标的trail尾迹呢的长短，来判断呢他船过去3分钟6分钟的动向。所以呢会用到阿帕的人，一定要使用到这一个功能啊。

我们看呢这个上面阿帕的缺点是说呢，他需要一定的时间间隔去做测绘，才能够取得相对精确的CPA跟tcpa等等，其他的资料，阿帕可以进步到1分钟的时间做出计算，以前光是等资料就有6分钟，再做好这个雷达的运动测绘，又要至少3到6分钟，加起来就12分钟，才能有用。一般我们人站在驾驶台，能见度呢大概是13海里，如果两条船的相对速度是40海里，3*4= 12，能见度好的时候，眼睛看到来船，就是呢将近了20分钟的时间呢，两条船就会发生碰撞。如果眼睛看得到的船只，要用10分钟的时间去坐测绘，然后如果再转个向呢，要多花3分钟，重新测绘，所以雷达测绘呢，真正使用的是在军舰上面，有一个人专门在做测绘。现在电脑可以计算，但是阿帕还是直接舍弃不用，因为呢我们读过近接避碰就说过，这是违反人性，人能没有办法处理数字的概念，会浪费我们的记忆空间，跟我们反应的能力，最后观测目标的时间，这也就是说呢阿帕上面显示所有的动态，都是过去的动态，现在船只如果在转向的话呢，至少要等了1分钟以后，才会明显。

所以你对他船只的动态掌握呢，并不是那么精确，那所以现在呢我们已经要去，我已经要去提议改进，我们的航行灯。航行灯呢就是要增设甲板灯，哪把他10米呢还多加一个甲板灯，利用这些甲板灯的数量，跟他明灭的来呢表示，船只的动向。这样子我们只要看得到他的甲板灯，就知道他的船只，现在是在左转，还是右转，在台湾没有人能够提供了这个设计的概念，那我们就到了英国去弄吧。

好下来继续讲下面的误差源，

阿帕对目标航向航速的立即改变，无法得知，所以我们对目标要持续不断的监测。哪这个就是我们讲的呢，因为船只跟汽车不一样，汽车是说转就转，船只呢转向要有三个过程，第一个阶段就是船尾的舵板打了舵角，那这时候呢要让流水经过舵版，把船屁股推出去，推到呢船只跟原来的航向相差10度左右呢，这时船只才进入第二个阶段，第2个阶段就是船只的船身，假设是船身300公尺，跟船只原来的航线呈10度的角度，这时候呢船身产生了离心力，船尾有一个向前推的力量，可是船头呢遇到前面海水的阻力，船头有阻力船尾有推力，哪就呢产生的回旋支点，这个时候呢船只是回转进入第二个阶段，回转的速率呢会越来越快，等离心力跟水流的阻力达到一个平衡的时候，船就进入第三个阶段，定速回转，也就是甩尾失控，那这整个过程呢，大概需要3分钟的时间，不管你船只的速度快慢，所以呢要能够确定他船转了几度，要3分钟的时间啊。人眼可以大概估计罗经方位，都应该用来评估碰撞危机的有无，那这个呢，最好还是用罗经方位最准，010就是0 10，但是我们要知道罗经的方位是数字，只要是数字，就是随时会忘记，如果海面上有三条船，一条船是010，一条船是025，一条是055，你要记得这3组数字10 25 55，五分钟钟以后呢，方位变了012 020，然后呢058，这时候我们头脑就开始超载了，10 25 55我记得，那18什么 25 还是58 ，到底是方位变了几度，我们头脑就不能用了。所以屁的罗经方未用来评估碰撞危机，当然是很好，但是只能用在一条船上面，你的头脑才清楚，同时有3条船罗经方位，就是要你的命。除非你把罗经方位记在纸上面，你如果还要记在纸上面，你就有要有一个记事本，那你做了这么多工作，不错你是掌握的船只动态，但是呢驾驶台就少了一个人，谁要去接领港，谁要注意其他的东西，那就没有人了。

所以呢不会目视方位的人呢，永远在提心吊胆过日子，使用目标的相对方位，当本船的航向航速改变时，不应该用来判断碰撞危机，这就是我说的目测方位要用相对方位来判断。他说不应该用来判断碰撞危机，这是乡愿，这是错误。因为呢他们两个的差别呢，在於呢方位的改变度数有多少？以前的人一直搞不清楚，认为说呢相对方位是很危险的东西，有时候又说不准，因为是搞不清楚差别在哪？就一竿子打尽。

差别呢就是在什么？目标的远近，对一个远的目标来讲，太阳月亮星星，不管你在地球上怎么跑怎么跳，因为你人类相对的渺小，他的相对方位是永远都不变的，那可是呢如果这个目标在你的船头附近，或者就在你的身边，你呢只要跨一步过去，两者的呢方位跟碰撞的位置改变，就会很大。那这个呢我们会在第六章操传的艺术里面讨论，那这个其实不是重点，是可以克服的东西，也是我们需要熟练的东西，因为呢你如果这个道理都不懂的话，你避碰永远都是什么是非常痛苦的，要依赖数字的协助。我们这里呢就暂且按下，哪当值船妇应该要注意在近距离的时候，碰撞危机很可能存在。

我们稍早讲过呢观测他船的罗经方位变化，要观测他船的船尾，刚好找到这个图形，各位可以看看呢，这里呢有三条线这个红线呢就代表本船的船中，哪因为呢两次拍的照片呢角度不一样，所以呢我们看这条右边的这条绿线，就是他船的船尾方向，是还没有过本船船头，右边这张图是已经撞到了这条船。我们看这条船就是典型的呢，头过身没过，船头已经没有碰撞危机，因为有方位变化，船尾呢的方位变化还是不变，就可以知道呢观测船尾的方位是比较准的，一条船他船身所占方位的角度，你看从左边的照片，是从船头到右边将近呢40度的角度，他船占的角度有这么大，那这个呢我们几乎可以判断，他是什么？是半海里的距离，这个详细的要看前面的讲座，四海里五度，2海里十度，一海里20度，当然半海里就要40度，右边撞到这条船的时候，这条船站的方位呢，可以说是从左边的45度到右边的45度，整个占了90度，对不起呢，你前面的路通通被堵住了，你就是发生碰撞。

这里呢我们知道这个船占的方位从5度10度20度40到90度，这叫做花开效应，图形下面有编号，这是第七章第15第16的图形，抠出来的东西，那当然啊只此一家别无分店，我们靠著本书的问世出来呢，就是什么，证明英国人也不怎么样，所以呢我现在经常在写信要去K他们，我们再看看这个跟相对方位变化的关系?

左边这一个图，两条船的距离太近，对於碰撞危机的判断来讲呢，蓝色的这一条是A船再转向，他一边转向呢，右边来船的相对方位呢是在变小，可是最后还是发生碰撞，那同样我们看右边的图形，蓝色的A船再转向，哪避碰执行结果，B船的相对方位，也是越来越小，这个相对方位，就是我们现在看到的这个什么，绿色的线。哪在每一个阶段的相对方位，都是在减少，可是一条船会碰撞，另外一条不会碰撞，原因是什么？回转的两条船，如果在回转半径外面的话，你使用相对方位来判断碰撞危机就没有错，那你如果距离太近，相对方位就不能用，所以这个是相对方位的限制，其实呢也是受到花开效应的影响，因为它船占的地球表面，会越来越大，会把你的出路都封死。

那所以呢很重要的一点，就是我们在采取避碰措施的时候，要知道他船的距离，或者是呢本船距离碰撞点，还有多少的距离？这样子就知道我们的转向来来得及？来不及？那当然你还要做的1个基本功，就是知道本船呢回转需要多少的前进距离，所以各位缺的太多，小第我没办法补，

相对方位的变化，受不同距离的影响，我们最后再讲一句，同样呢这条船，太阳在正前方它的罗经方位是000，那这个船转向以后呢，太阳的罗经方向还是0 0 0，各位不信可以到街上去，还是海上去试试看，对於呢红色的浮标在右前方上面的，红色浮标的方位变化是55度，可是本船转了几度？转了70度，那这个是与我们实际转向的角度呢，差了15度，跟太阳是差了70度。对於呢在本船回旋圈里面的目标，也就是绿色的浮标，我们看到他的相对方位是什么？根本就好像没有变化？当然会稍微变一点，但是将一般讲起来，好像没有变化，这个差别呢，就是我们在使用相对方位的时候，要知道用相对方未来避碰，一定要在本船的回转半径之外。

方 位 接 近不变  是 我 们 操船很 重 要 的 一 个 技术， 叫 做 目 测 回 转， 那 就 是 高级班的 东 西 ，那 要 各安天 命。

 Estimation of the target’s true track is only valid up to the time of the last observation. 

对目标航向航速的估计，都只有准确到，最后观测目标的时间。(所有目标未来的动向，都只是估计。)

 Electronic plotting will not detect any alteration of a target’s course or speed immediately and therefore should also be monitored constantly. 

电子测绘装置，并无法探测任何目标航向航速的立即改变，所以我们对目标，需要持续不断的监测。

 The compass bearing, either visual or radar should be used to assess risk of collision. 

罗经方位，不管是从目测或是雷达取得，都应该用来评估，碰撞危机的有无

 The relative bearing of a target should not be used when own ship’s course and/or speed alters, as risk of collision may still exist even where the relative bearing is changing. 

目标的相对方位，当本船的航向航速改变时，不应该用来判断碰撞危机。因为碰撞危机可能仍然存在，即使相对方位正在改变。(这一点很重要，我们会在操船的艺术里讨论。)

 Mariners should also be aware that at close range, risk of collision may exist even with a changing compass bearing. 

当值船副应该注意，在近距离时，碰撞危机很可能存在，即使罗经方位正在改变。