避碰规则研究之十 ARPA的可能误差源

https://youtu.be/gUXX1cHVqfY​

各位朋友大家好，这是我们避碰规则研究的第十讲，讲到第七条碰撞危机，拿这一条呢可以说是呢，我们在驾驶台航行当值中呢最重要的一条，也就是我们brm所称的situational awareness，处境感知，照我说的呢，就是航海想要，你看到一个状况，有什么样的想法做法跟有什么样的预期。

好我们看，就观测雷目标的罗经方位来讲，这个观测一条船这么大，有时候呢目标占的方位角呢超过十几度，尤其是近距离的时候，到底要观测目标哪里比较准，看这个图呢，上面是什么来船的船头，来船的船头呢可能已经通过了本船的船头，但是呢还是引起碰撞。观测的时候，要由目标船只的船尾作为罗经方位，观测的对象。在一些碰撞的录影带里面，这就是很明显的东西，那这个在我进阶避碰里面，有引用一段更详细的说明，哪个位要去看。我们的这里，只能跟你这样子讲，好下面文看看，条文怎么说。

我们看了这个第七条的B项，像如果呢有雷达设备，可以使用的话，应该呢要怎么拿来探测目标。C项不充分的资料，不应该拿来乱做假设，在什么的基础上，再scanty Information不充份的资料，后面再加了一句呢，特别是在不充分的雷达资料，什么叫不充分的雷达资料呢？

我们看看下面有22个啊怕的误差源，这个是在近接避碰的第五章，我把他抠出来讲一讲。

各位看到了简体字，以为呢我们要去大陆去扣别人的东西，这个是错的。这可能是英国的航行布告，是英国人写的，那就是做一个参考，第一条严重的计算数据误差，当然这是说呢他的自动避碰雷达的输入是手动输入，，那经常当值船副忘记去修正，事实上不可能啊再用手动输入了，现在船只应该都是自动输入，如果用手动输入航向航速的话呢，你这条船阿帕可以当做没有。因为那就算自动测绘，你都没有办法善加利用，何况你还要在一直去输入船首向跟船速。

第二，必须注意与知道，不正确的船首像和船速输入，会降低真航向航速向量的计算。这个就是呢羊毛出在羊身上，跟第一条一样，你的速度向量或者是真运动速度向量，True vector 就是航向跟航速所构成，1个向量就是包括他的大小与长短，也就是船速跟他的方向就是航向。

第三，特别重要，来船动向的测绘，也可能会因为我们输入的船首向和航向输入一点点的误差，造成呢很严重的误判。他这个意思呢，就是说呢两条船航向接近平行的时候，也就说本船的航向线与他船的航向线，在接近平行的时候呢，只要一点点角度的误差，这个两条船航线的交点，就会变成在无限远，或者是相差很远的地方，其实那阿帕也没有，比呢人的眼睛聪明，他呢利用的也是船只的速度向量线的交点，这个在呢避碰原理里面，讲得很清楚，各位呢不知道有没有看到，两条船航线的交点就是碰撞点，这两条速度向量线接近平行的时候，那他的交点，只要一点点角度的变化，可能交点移动的就很远，这个没有在图形上面讲，能懂的也没几个，因为跑船呢本来就没有几个人聪明。

好我们看，我们可以假设呢这两条航道的边际线，一条是紫色的一条是绿色的，如果刚好是一条进港，跟一条出港船的航线，那这两个就是在图上是平行线，那我们假设呢这两条是两条船的速度向量线，那你看，如果说稍微有跟几度的误差的话，他的交点就会跑的非常远，那如果像是呢，图上这条出港船是走这个大概是225度220度，进港船只走的100度，这两个航向差了将近100度，那这个呢，如果两个船的航向转向呢，可能误差就会差的比较少，我们换一个讲法来说好了，就是两条船对开时，这就是航线将近平行，让船的时候呢，只要让5度就够。可是如果两条船的在交叉相遇的时候，如果你只让个5度呢，那就是要在四海里以外。参考我们上一讲也讲过，交叉相遇的时候四海里外，你让5度以上就够了。可是等到一海里的时候，你还是让个5度10度，那就照样撞船，这一点了其实意思就是这样，在对开的时候你的CPA tcpa的变化，因为呢几度的航向变化呢，就会差别的非常大。

好下面这一条，数字化的显示会给人的一种假象，好像是非常精确，其实呢根本就是胡说八道。因为那CPA等於0.1，等一下CPA变成0.2，好像呢随时都会有一个数字显示，其实那CPA可能已经从0.1变成0.6或 1.0，可是呢他的表现出来，在仪表板上面了，还是不慌不忙，还是就是一个字一个字的跳动，那这个就是人为的因素啦。所以说那个可以写到这一条注意事项，不要被数字的假象所迷惑了，那如果是图形的话呢，因为我们眼睛会判断角度的大小，那好像呢还是210度跑到215度，如果是图形显示，我们就会看到一个5度扇形弧度，角度的扇形改变，可是数字的话呢，他变5度 变10度，这个改变的弧度大小，一定要靠什么大脑去记忆，才有办法做比较，改变的幅度是多少？

阿帕呢之所以要被淘汰的原因，因为他根本就违反了人类呢大脑的运作，我们大脑需要的是图形，所有的动物都只能处理图形，没有办法处理数字，你看了使用啊怕的注意事项，要注意小型船只 浮冰，其他漂流物无法被雷达探测到，这是因为雷达呢要利用目标的回迹，还有就是他的反射波，那如果目标高度低，贴的海平面非常近，这个时候他就算有回波，可能也不够强，要不然就是回波的角度不对，所以一般雷达上面算看到，是6次扫描的周期里面，其中三次有看到目标的回迹，这个时候呢才算看到。那所以呢啊怕是对一半错一半，对不对，除非小型目标有装雷达反射器，会打不到目标呢，雷达就是废物，为了避免这种情况，现在造船都会把雷达的天线装到船头去，这样子可以取得对水面目标呢，更好的探测角度。

雷达回迹可能被海浪与雨雪杂斑所覆盖，sea rain clutter 观测者必须注意盲区blind or shadow sector 或者是遮蔽的区域,雷达有盲区跟我们的视线，没有办法看到船头的盲区是一样的，在操船或避碰的时候，要尽量避免了任何重要的物体，跑到我们的盲区里面，因为在哪里呢，他有什么样的动作 停车 转向，我们的都没办法知道，况且盲区是我们操船的死角，就是东西在盲区里面，你看到要让路，也已经没有办法转向。

下面要有适当的时间测绘，才能取得正确的CPA tcpa的数据，与决定合适的避让操作，没有一台阿爸会告诉你，怎么样避让，你还是要靠自己，是的避让因为责任太大，那他的意思就是说，跟我们前面讲的一样，阿帕的探测，哪有时间的延迟，他要经过一分钟，因为他也不是眼睛，他只有那收到生冷的电波，大大大大他要有1分钟以上的时间，才有办法能把这个回迹的移动方向跟速度，计算出来，所以雷达就是比人的眼睛要迟钝。

ARPA的可能误差源

下面节录一些注意事项，以说明ARPA的可能误差源，算是我们的处境感识：

 Serious errors in output data can arise if heading and/or speed inputs to the ARPA/ATA are incorrect.

严重的计算数据误差，可能会因为船首向亦/或船速的输入不正确而引起。

 It is important to note that an inaccurate compass heading or speed input will reduce the accuracy of true vectors when using ARPA or ATA.

必须注意与知道，不正确的罗经船艏向或船速输入，会减低真航向航速向量计算的正确，是很重要的。

 This is particularly important with targets on near-reciprocal courses where a slight error in own-ship’s data may lead to a dangerous interpretation of the target vessel’s true track.

这一点非常重要，当目标与本船以相对航向接近时，本船自身输入的数据(指艏向与航速的输入)，即使误差值很小，也可能会导致，一个对目标真航迹误判的危险。

 The apparent precision of digital read-outs should be treated with caution.

数字化的数据显示(会造成非常精确的假象) ，所以应该要小心处理。

 Be aware of the possibility that small vessels, ice floes or other floating objects such as containers may not be detected.

注意小型船只，浮冰或者是其他的漂流物体，例如货柜，可能无法被雷达探测到。

 Echoes may be obscured by sea- or rain-clutter.

目标回迹，可能被海浪和雨雪杂斑所覆盖。

 The observer must be aware of the arcs of blind and shadow sectors on the display caused by masts and other on-board obstructions.

观测者必须注意盲区或遮蔽区域，因本船的桅杆或其他船上障碍物，在显示屏上面，会造成无法探测及回迹强度减弱的情形

 ARPA/ATA which requires adequate time to produce accurate information suitable for assessing CPA / TCPA and determining appropriate manoeuvres.

ARPA需要有适当的时间测绘，才会取得正确的CPA与TCPA数据的计算，并且决定合适的避让操作。

只显示部分资讯