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《驾驶台操舵》4
http://www.sailed4seas.com/ 李文愚的個人網站
李文愚的個人網站 235 新北市中和區中山路2段2巷13弄18號4樓
貓一套,狗一套,每個人都有一套 。 這是一個老水手的智慧, 每一種動物都有他身體的特殊構造,配合他基本的直覺,以便在這個世界上生存。 就像貓有爪子與夜間的視力,他的身體有很強的平衡能力,就算從高空墜落,也不會受傷,貓適合在夜間活動,與在樹林間 穿梭。狗只會大聲叫,晚上什麼東西都看不到,也沒辦法爬樹,就算危險來臨的時候 ,也一樣,所以都只能成群結黨 ,以便在地面上求生存。 他沒有退路, 對於這些動物來講,他的身體構造特殊技能, 沒有比較好或是比較壞的 差別,有的只是為了適應環境的不同,所產生的需要。 每個人都有自己的一套,但是 相對於動物來講,就沒有那麼明顯。 想像一下,一條小蛇剛剛破殼而出,就已經有能力去尋找食物求生, 一隻小的海龜 ,剛破殼出來,就需要在沙灘上奮力前行,直到大海, 這樣才有活路。 人類相對於其他動物來講,出生的時候是非常的脆弱,我們是因為有父母親的保護,才能夠學到適當的方法以便 面對生活的挑戰。這些學習的過程與材料,是如此的不同,想像一個在北極圈出生的嬰兒,跟在熱帶雨林裡面生存的小孩,他們要面對如何不同的環境。所以我們人類就會有不同的謀生技能,以及生存的問題。每個人在出生的時候,都是具有相同的反射動作, 保護我們最基本的生存需求。就像嬰兒 臉部如果碰到水,就會自動停止呼吸, 但是這樣的反射動作,經過幾個月以後,就會消失 ,如果我們沒有經過記憶的反覆強化與習慣的養成,這些我們與生俱來的反射動作,就是我們列祖列宗留在我們身上的印記。 選擇性的記憶 我們的記憶是,依照我們的喜好,而具有選擇性的 。那是由四個部分所組成的,第一是感官記憶, 第二是短期記憶 ,第三是長期記憶 ,第四是我們的工作記憶,這四種記憶主導著人類的所有活動,但是我們已經太習慣於他的使用 ,所以已經沒有自覺了,這是從我們孩提時代,就養成的慣性 。如果這些記憶,已經有些失焦變形或模糊 ,我們都沒有辦法,使用自己的力量去修正它。 我們如果能夠充分了解,它的功能與限制,才能夠增進我們各方面的能力。 感官記憶是由我們五種感官,眼耳鼻口與皮膚 得來的, 大部份的世界我們都沒有辦法,用我們的手或者身體去接觸到, 我們舌頭能夠嘗到味道的東西,那就更少。 我們的嗅覺 ,最多只能聞到幾步外的人類氣味 ,而且還要看風是往哪一個方向吹。所以這三個感官觸覺 嗅覺 味覺, 都是需要在我們幼年的時候,由我們的父母親來監督使用, 才不會讓我們受到不必要的傷害,例如碰到太燙的東西,吃喝到有毒的食物跟氣體。 我們的認知過程,大部分是依賴於我們的能力,去找出有用的線索, 然後去發覺什麼東西, 看起來很奇怪, 一旦我們注意到某些事情, 有所不同, 我們就會試著去記憶 ,經由幾分之一秒時間之內,眼睛的觀察, 去記憶它的圖像。 只要短暫的顯示,人們經常會報告,他們看到的東西,遠比他們能夠用嘴巴說出來的東西還要多。 這些他們嘴巴說得出來的,最多五 六樣,是邏輯性的記憶, 會讓他們有更多的注意力,是他的意識。 那些他們嘴巴沒辦法說出口的,事實上是被他的 潛意識所感覺到的 圖像記憶, 可以短暫的儲存一個畫面,儲存的時間,只有0.2秒的長度,至於潛意識能夠儲存的圖像內容有多少,也沒有人能知道,各位可以回想一下,當你第一眼見到你老婆的時候,你還記得多少細節。 我們通過聽力,可以聽到我們的老師/磁帶/ MP3提供的演講,或者通過我們自己的默念,來建構世界的能力。聲音記憶是另一種類型的感官記憶,可以短暫存儲大約2秒鐘的聲音。聲音記憶比圖像記憶,需要更長的時間,是因為人類的言語交流,必須以可識別的語法,逐個地構建他人的意思。一個字或一個聲音,不能正確地表達我們的意圖,就像老話說的“一張照片勝過千言萬語”。只要看一眼,我們可以講2秒以上的故事,因為圖片提供更多的線索,通過適當的培訓,這可以引起我們更多的學習效果。這就是為什麼,新型避碰訓練,需要更多的圖像線索,而不僅僅是邏輯上理解,船長或教師在船橋模擬器中,提供的口頭說明。通過了解這些記憶的限制, 我們才能了解,溝通的困難,而不是把溝通,當作是單向宣導的理所當然。 我們的五種感覺器官,是人理解世界的界面。我們所知道的一切,都是從這些感覺5加5開始的。系統記憶,包括我們在特定時間,所擁有的所有感官記憶(每次5 加減 2個項目),並且累積了無數次5 加/減 2個項目的實例,多年後,在邏輯上合理化我們感覺到的世界。最重要的是,這些邏輯合理化的記憶強度,取決於當時的情緒。不用說,每個人都知道邏輯是有意識的,情緒是潛意識的。我們當時的情緒,提供了在下一次發生同樣事情時,作出反應的速度,情緒越強,反應越快。 如果沒有情緒或感覺發生,我們的訓練或學習,最有可能是被浪費了。 我們在這裡澄清意識和潛意識的原因是,“大多數人為錯誤,是在沒有我們的感覺的情況下引起的",而當時錯誤鏈,有可能已經蔓延到致命的危險。這個世界上,有最複雜精密感覺的是大象,每個人都知道大象是智慧的。 但是,最大的動物生活在土地上,有比地球上所有的動物,都敏感的感覺記憶,大象有世界上最長的鼻子和最大的耳朵,為什麼最大的動物,需要能注意到最輕微的危險信號?這意味著 我們應該知道什麼嗎?沒有感覺,就沒有學習的能力。 短期記憶 ,容許我們找回持續數秒到一分鐘前的感官記憶,無需回想。 令我們驚奇的是,短期記憶存儲容量是非常有限的:實驗表明,短期記憶存儲量是7±2項(“喬治·米勒(1956)神奇數字7±2”)。 現代研究的估計,短期記憶的容量甚至更低,通常為4-5項; 然而,可以通過稱為區塊化的過程,來增加其內容量。 例如,在回憶10位數字的電話號碼時,人們可以將數字分成三組:第一組,區號(例如123),然後是三位數的區塊(456),最後一個四位數的區塊7890)。 這種記住電話號碼的方法,比嘗試記住10位數字的數字串更有效; 我們可以將信息,分成有意義不同區塊的這種能力,在我們的認知過程中,是非常重要的,我們將在以後的章節中講解。 感官記憶和短期記憶的存儲 ,通常具有嚴格的容量和持續時間,這意味著信息不會被無限期地保留(如果我們不馬上忘記外面的世界,我們的大腦很快就會被噪聲淹沒)。相比之下,長期記憶可以存儲大量的信息,持續在無限時間內(有時是一輩子這麼長)。它的容量是無法估量的。例如,給一個隨機的七位數字,我們可能會記住,只有幾秒鐘,然後忘記,這表明它是存儲在我們的短期記憶中。另一方面,我們可以通過重複幾次,多年後,仍能記住這組特定的電話號碼;這種信息,就是存儲在長期記憶中。重複次數決定了,我們大腦記住它的傾向。除了數據的重複次數,存儲在我們大腦中資料的持續時間,對於建立長期記憶也很重要。科學家已經證明,長期記憶,只能在兩個月後,才能形成。通過用電擊參與者,以測試他們大腦中的長期記憶,需要多久時間,能剩下多少。電擊,可能會導致他們,忘記兩個月內學習的任何事情(短期記憶),但是他們在電擊前兩個月的知識和技能(長期記憶),仍然是完整的。了解這些長期記憶的限制,在我們自學與教學的時候,可以有更正確的做法。 Long term memory consist of two part : Procedural Memory, like fasten shoes string or get up from bed. We knew exactly how to do it but cannot tell where, when and why we can do it. These procedural memory is what we can do unconsciously but not knowing why. For those long term memories of what, who, where had happened we called it Episodic Memory or Context memory, like the memory of our wedding ceremony. These are memories we can rationalize it and present it in verbal consciously. Anything in conscious is slow like speech and anything in unconscious caqn be fast like running. Most of the time, we are doing things in unconscious, including our mistake, human error. 長期記憶由兩部分組成:程序記憶,如綁鞋帶,拿筷子或從床上起床。 我們知道如何做,但不知道我們在哪裡,何時學會,以及為什麼會做。 這些程序記憶我們會無意識地的做,經常也不知道為什麼這麼做。 對於那些長期的回憶,可以說得出誰,哪裡,發生了什麼事,我們稱之為“劇情記憶”或“情境記憶”,就像我們婚禮的記憶。 這些都是我們可以合理化的回憶,並且在言語上,有意識地呈現出來。 任何有意識的事情,都是緩慢的,就像演講,任何無意識的事情,才能夠很快,就像跑步。 大多數時候,我們都在無意識地做事情,包括我們的錯誤,人為錯誤。而我們的適職能力,需要的是我們無意識的程序記憶。 https://youtu.be/sqtEdu2UOGU http://www.sailed4seas.com/hot_409143.html 貓一套 狗一套 2023-11-16 2024-11-16
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《驾驶台操舵》,针对一些年轻驾驶员,在正常航行期间,盲目大角度操舵,造成危险局面,有可能引发船舶及设备的安全事故。本文从操舵的基本原理,分析了盲目操舵的危害性,并从原理上解释了“早让、宽让”的操船基本原则,希望能给年轻的驾驶员一点借鉴。

駕駛台操舵

上海遠洋運輸公司

 

摘要:駕駛台操舵涉及航行安全,及重要設備安全。特別是在大風浪中,或在高速航行時,盲目大舵角操舵,有可能引發船舶及設備的安全事故。本文簡述了操舵的基本原理,分析了盲目操舵的危害性,並從原理上解釋了「早讓、寬讓」的操船基本原則,希望能給年輕的駕駛員一點借鑒。

[關鍵詞操舵 大舵角 水動力 舵效 側向漂移 船舶阻力 側傾 縱傾 GM值 早讓 寬讓

0、引言

1、駕駛台操舵,目的是為了操控船舶,這不但涉及到航行安全,同時涉及到重要設備安全。特別是在大風浪中,或在高速航行時,盲目大舵角操舵,可能引發船舶及設備的安全事故。類似事故已多次發生,需要引以為戒。本文從操舵的基本原理著手,分析了盲目操舵的危害性,希望能給年輕的駕駛員一點借鑒。

2、操舵方式簡介

3、操舵的目的是為了控制船舶航向,習慣上稱為「操船」。把舵轉一個角度,流經舵葉二面的水流,對舵葉產生一個「水動力」,此水動力在船體上產生一個扭轉力矩,使船舶轉向,達到我們所需要的航向。

駕駛台操舵,一般有以下幾種操舵方式:1、自動舵:正常航行時,以電羅經信號,來控制舵的動作,最終達到我們需要的設定航向、並保持該航向。2、手動舵:進、出港時,或其他特殊情況下,由手水根據舵令操舵。3、應急舵:使用應急操舵手柄操舵,開環控制,反應時間短,在緊急情況下使用。

如下圖一所示,駕駛台操舵儀表台,分別由操舵手輪、舵角指示、電羅經、舵機控制板等部分組成。

 

 

圖一:駕駛台操舵儀表台

 

2、舵效的影響因素

對於一條特定的船來說,我們希望,從下達操舵口令,開始操舵起,到所需要航向的這個時間,要盡可能短。這個「轉船」的能力,我們稱之為「舵效」,操船時,希望有良好的舵效。

舵效的好壞與相對水流速度的平方成正比,這個水流速度對舵效的影響最大,是平方級關係,主要取決於船速,以及當時流的情況。這裡說的是船速,不是主機轉速,主機在工作,船速越快,舵效越好;主機停車,但是還有船速,理論上還會有舵效,但這時舵效已經很小了,有可能不足以克服轉船的阻力,無法使航向產生實際的改變,所以主機停轉後,雖有舵角,但是,一般不會有良好的舵效了。

這就是有經驗的操船人員,不願意「停車」讓船的原因,主機停車後,船更難控制了。靠、離泊時,沒有實際的船速,但是主機在運轉(螺旋槳在轉),相對於舵葉有很大的水流速度,此時,舵效是存在的。

舵效的大小與舵葉的浸水面積成正比,這取決於吃水,因此,空載船的舵效就相對差一點。

舵效也與舵角的大小近似成正比。這是一個拋物線的關係,有一個頂點,海船是36度,超過這個角度,舵效不增反降。這是36度滿舵的來歷。對於具體的船舶,可以利用開闊水域做一定的試驗,以確認操多少度時,舵效最好!

4、舵效的副作用

5、在操舵時,水動力的橫向分力FL 和力臂L,形成轉船力矩,以達到船舶轉向的目的。這是我們所需要的。同時還有以下四個方面負作用出現。這些負作用,在高速、大舵角操舵時,會嚴重影響航行和設備安全,需要在實際操作中注意避免。在港速時,由於船速下降明顯,作用在舵葉上的「水動力」也會下降,所以港速時用舵,實際產生的負作用就不會十分突出了。

如下圖二所示,舵的水動力示意圖。水動力F分解成FL  FD 。為了方便受力分析,我們把作用在舵上的水動力,平移到船舶重心G點,縱向分力R,橫向分力T

由於舵板中心點O點和船舶重心點G點不在一個平面上。因此,在垂直方向也會產生一個力臂,在水動力橫向分力T的作用下,產生一個橫傾力矩;同時,在縱向分力R的作用下,會產生一個縱傾力矩。水動力橫向分力T,會使船舶形成漂移,縱向分力R對船舶產生阻力。

 

 

 

 

 

 

  

 

圖二:舵的水動力示意圖

船舶的側向漂移。在窄水道或內河航行時,經常需要大角度操舵。如彎道轉角大,需要在高速時,大舵角操舵,才能獲得良好舵效,以快速改變航向。但此時,在橫向分力T的作用下,船舶會自動向用舵的反方向漂移,「舵效」越好,側移越大。本想在高「舵效」時,快速地小半徑轉彎,但是實際情況與願望是相反的,如果再加上風、流的作用,船就難以控制,有可能衝上淺灘、或和障礙物擦碰。

船舶阻力加大。在高速、大舵角操舵時,在縱向分力R的作用下,會使主機負荷突發猛增,主機油門瞬間推到允許的最大值,主機失速。外在表現就的船舶抖動,主機突發高排溫,船速降低;可見,船舶在高速時,操大舵角,會嚴重影響主機安全;

船舶的側傾。船舶高速,大舵角操舵時,如果碰巧船舶配載等因素造成GM值過小,船舶穩性變差,同時增加了垂直方向的力臂,形成巨大的側傾力矩。再加上風、流的疊加作用,船舶就相當危險了。重則側翻,造成嚴重安全事故,這樣的事故,已發生多起,需要引以為戒;輕則側傾,船舶無法在恢復力臂的作用下回復到正常狀態,直到主機停車後才能消除側傾。特別是集裝箱船,或裝載特殊貨物時,GM值偏小。高速航行時,大舵角用舵,有可能引起船舶側傾,實際操船中,需小心用舵。

船舶的縱傾。這個作用對船舶的影響比較輕微,危害不大。最多就是造成船舶「埋頭」,進一步增加船舶阻力,影響船速。

4、早讓寬讓的意義

操舵時產生的舵效和上面這4個負作用,是共生共存的,他們都是原自於作用在舵葉上的「水動力」。船速越高,舵角越大,這些負作用就越大。因此,在實際操舵中,一定要考慮到操舵的負作用存在。盡可能避免大舵角操舵。這是避碰規則上所說的「早讓、寬讓」的道理所在。不是說您的應急能力不行,而是說在緊急情況下,船舶往往是難以控制的,或不受人為控制的。如對這一點能夠充分理解的駕駛員,相信他一定會做到「早讓、寬讓」,盡可能避免在高速時,大舵角操舵。

 

2020/3/9

 

 

附加檔案:
驾驶台操舵.docx