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《驾驶台操舵》4
http://www.sailed4seas.com/cn/ 李文愚的个人网站
李文愚的个人网站 235 新北市中和区中山路2段2巷13弄18号4楼
猫一套,狗一套,每个人都有一套 。 这是一个老水手的智慧, 每一种动物都有他身体的特殊构造,配合他基本的直觉,以便在这个世界上生存。 就像猫有爪子与夜间的视力,他的身体有很强的平衡能力,就算从高空坠落,也不会受伤,猫适合在夜间活动,与在树林间 穿梭。狗只会大声叫,晚上什么东西都看不到,也没办法爬树,就算危险来临的时候 ,也一样,所以都只能成群结党 ,以便在地面上求生存。 他没有退路, 对於这些动物来讲,他的身体构造特殊技能, 没有比较好或是比较坏的 差别,有的只是为了适应环境的不同,所产生的需要。 每个人都有自己的一套,但是 相对於动物来讲,就没有那么明显。 想像一下,一条小蛇刚刚破壳而出,就已经有能力去寻找食物求生, 一只小的海龟 ,刚破壳出来,就需要在沙滩上奋力前行,直到大海, 这样才有活路。 人类相对於其他动物来讲,出生的时候是非常的脆弱,我们是因为有父母亲的保护,才能够学到适当的方法以便 面对生活的挑战。这些学习的过程与材料,是如此的不同,想像一个在北极圈出生的婴儿,跟在热带雨林里面生存的小孩,他们要面对如何不同的环境。所以我们人类就会有不同的谋生技能,以及生存的问题。每个人在出生的时候,都是具有相同的反射动作, 保护我们最基本的生存需求。就像婴儿 脸部如果碰到水,就会自动停止呼吸, 但是这样的反射动作,经过几个月以后,就会消失 ,如果我们没有经过记忆的反覆强化与习惯的养成,这些我们与生俱来的反射动作,就是我们列祖列宗留在我们身上的印记。 选择性的记忆 我们的记忆是,依照我们的喜好,而具有选择性的 。那是由四个部分所组成的,第一是感官记忆, 第二是短期记忆 ,第三是长期记忆 ,第四是我们的工作记忆,这四种记忆主导著人类的所有活动,但是我们已经太习惯於他的使用 ,所以已经没有自觉了,这是从我们孩提时代,就养成的惯性 。如果这些记忆,已经有些失焦变形或模糊 ,我们都没有办法,使用自己的力量去修正它。 我们如果能够充分了解,它的功能与限制,才能够增进我们各方面的能力。 感官记忆是由我们五种感官,眼耳鼻口与皮肤 得来的, 大部份的世界我们都没有办法,用我们的手或者身体去接触到, 我们舌头能够尝到味道的东西,那就更少。 我们的嗅觉 ,最多只能闻到几步外的人类气味 ,而且还要看风是往哪一个方向吹。所以这三个感官触觉 嗅觉 味觉, 都是需要在我们幼年的时候,由我们的父母亲来监督使用, 才不会让我们受到不必要的伤害,例如碰到太烫的东西,吃喝到有毒的食物跟气体。 我们的认知过程,大部分是依赖於我们的能力,去找出有用的线索, 然后去发觉什么东西, 看起来很奇怪, 一旦我们注意到某些事情, 有所不同, 我们就会试著去记忆 ,经由几分之一秒时间之内,眼睛的观察, 去记忆它的图像。 只要短暂的显示,人们经常会报告,他们看到的东西,远比他们能够用嘴巴说出来的东西还要多。 这些他们嘴巴说得出来的,最多五 六样,是逻辑性的记忆, 会让他们有更多的注意力,是他的意识。 那些他们嘴巴没办法说出口的,事实上是被他的 潜意识所感觉到的 图像记忆, 可以短暂的储存一个画面,储存的时间,只有0.2秒的长度,至於潜意识能够储存的图像内容有多少,也没有人能知道,各位可以回想一下,当你第一眼见到你老婆的时候,你还记得多少细节。 我们通过听力,可以听到我们的老师/磁带/ MP3提供的演讲,或者通过我们自己的默念,来建构世界的能力。声音记忆是另一种类型的感官记忆,可以短暂存储大约2秒钟的声音。声音记忆比图像记忆,需要更长的时间,是因为人类的言语交流,必须以可识别的语法,逐个地构建他人的意思。一个字或一个声音,不能正确地表达我们的意图,就像老话说的“一张照片胜过千言万语”。只要看一眼,我们可以讲2秒以上的故事,因为图片提供更多的线索,通过适当的培训,这可以引起我们更多的学习效果。这就是为什么,新型避碰训练,需要更多的图像线索,而不仅仅是逻辑上理解,船长或教师在船桥模拟器中,提供的口头说明。通过了解这些记忆的限制, 我们才能了解,沟通的困难,而不是把沟通,当作是单向宣导的理所当然。 我们的五种感觉器官,是人理解世界的界面。我们所知道的一切,都是从这些感觉5加5开始的。系统记忆,包括我们在特定时间,所拥有的所有感官记忆(每次5 加减 2个项目),并且累积了无数次5 加/减 2个项目的实例,多年后,在逻辑上合理化我们感觉到的世界。最重要的是,这些逻辑合理化的记忆强度,取决於当时的情绪。不用说,每个人都知道逻辑是有意识的,情绪是潜意识的。我们当时的情绪,提供了在下一次发生同样事情时,作出反应的速度,情绪越强,反应越快。 如果没有情绪或感觉发生,我们的训练或学习,最有可能是被浪费了。 我们在这里澄清意识和潜意识的原因是,“大多数人为错误,是在没有我们的感觉的情况下引起的",而当时错误链,有可能已经蔓延到致命的危险。这个世界上,有最复杂精密感觉的是大象,每个人都知道大象是智慧的。 但是,最大的动物生活在土地上,有比地球上所有的动物,都敏感的感觉记忆,大象有世界上最长的鼻子和最大的耳朵,为什么最大的动物,需要能注意到最轻微的危险信号?这意味著 我们应该知道什么吗?没有感觉,就没有学习的能力。 短期记忆 ,容许我们找回持续数秒到一分钟前的感官记忆,无需回想。 令我们惊奇的是,短期记忆存储容量是非常有限的:实验表明,短期记忆存储量是7±2项(“乔治・米勒(1956)神奇数字7±2”)。 现代研究的估计,短期记忆的容量甚至更低,通常为4-5项; 然而,可以通过称为区块化的过程,来增加其内容量。 例如,在回忆10位数字的电话号码时,人们可以将数字分成三组:第一组,区号(例如123),然后是三位数的区块(456),最后一个四位数的区块7890)。 这种记住电话号码的方法,比尝试记住10位数字的数字串更有效; 我们可以将信息,分成有意义不同区块的这种能力,在我们的认知过程中,是非常重要的,我们将在以后的章节中讲解。 感官记忆和短期记忆的存储 ,通常具有严格的容量和持续时间,这意味著信息不会被无限期地保留(如果我们不马上忘记外面的世界,我们的大脑很快就会被噪声淹没)。相比之下,长期记忆可以存储大量的信息,持续在无限时间内(有时是一辈子这么长)。它的容量是无法估量的。例如,给一个随机的七位数字,我们可能会记住,只有几秒钟,然后忘记,这表明它是存储在我们的短期记忆中。另一方面,我们可以通过重复几次,多年后,仍能记住这组特定的电话号码;这种信息,就是存储在长期记忆中。重复次数决定了,我们大脑记住它的倾向。除了数据的重复次数,存储在我们大脑中资料的持续时间,对於建立长期记忆也很重要。科学家已经证明,长期记忆,只能在两个月后,才能形成。通过用电击参与者,以测试他们大脑中的长期记忆,需要多久时间,能剩下多少。电击,可能会导致他们,忘记两个月内学习的任何事情(短期记忆),但是他们在电击前两个月的知识和技能(长期记忆),仍然是完整的。了解这些长期记忆的限制,在我们自学与教学的时候,可以有更正确的做法。 Long term memory consist of two part : Procedural Memory, like fasten shoes string or get up from bed. We knew exactly how to do it but cannot tell where, when and why we can do it. These procedural memory is what we can do unconsciously but not knowing why. For those long term memories of what, who, where had happened we called it Episodic Memory or Context memory, like the memory of our wedding ceremony. These are memories we can rationalize it and present it in verbal consciously. Anything in conscious is slow like speech and anything in unconscious caqn be fast like running. Most of the time, we are doing things in unconscious, including our mistake, human error. 长期记忆由两部分组成:程序记忆,如绑鞋带,拿筷子或从床上起床。 我们知道如何做,但不知道我们在哪里,何时学会,以及为什么会做。 这些程序记忆我们会无意识地的做,经常也不知道为什么这么做。 对於那些长期的回忆,可以说得出谁,哪里,发生了什么事,我们称之为“剧情记忆”或“情境记忆”,就像我们婚礼的记忆。 这些都是我们可以合理化的回忆,并且在言语上,有意识地呈现出来。 任何有意识的事情,都是缓慢的,就像演讲,任何无意识的事情,才能够很快,就像跑步。 大多数时候,我们都在无意识地做事情,包括我们的错误,人为错误。而我们的适职能力,需要的是我们无意识的程序记忆。 https://youtu.be/sqtEdu2UOGU http://www.sailed4seas.com/cn/hot_409143.html 猫一套 狗一套 2023-11-16 2024-11-16
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《驾驶台操舵》,针对一些年轻驾驶员,在正常航行期间,盲目大角度操舵,造成危险局面,有可能引发船舶及设备的安全事故。本文从操舵的基本原理,分析了盲目操舵的危害性,并从原理上解释了“早让、宽让”的操船基本原则,希望能给年轻的驾驶员一点借鉴。

驾驶台操舵

上海远洋运输公司

 

摘要:驾驶台操舵涉及航行安全,及重要设备安全。特别是在大风浪中,或在高速航行时,盲目大舵角操舵,有可能引发船舶及设备的安全事故。本文简述了操舵的基本原理,分析了盲目操舵的危害性,并从原理上解释了「早让、宽让」的操船基本原则,希望能给年轻的驾驶员一点借鉴。

[关键词操舵 大舵角 水动力 舵效 侧向漂移 船舶阻力 侧倾 纵倾 GM值 早让 宽让

0、引言

1、驾驶台操舵,目的是为了操控船舶,这不但涉及到航行安全,同时涉及到重要设备安全。特别是在大风浪中,或在高速航行时,盲目大舵角操舵,可能引发船舶及设备的安全事故。类似事故已多次发生,需要引以为戒。本文从操舵的基本原理著手,分析了盲目操舵的危害性,希望能给年轻的驾驶员一点借鉴。

2、操舵方式简介

3、操舵的目的是为了控制船舶航向,习惯上称为「操船」。把舵转一个角度,流经舵叶二面的水流,对舵叶产生一个「水动力」,此水动力在船体上产生一个扭转力矩,使船舶转向,达到我们所需要的航向。

驾驶台操舵,一般有以下几种操舵方式:1、自动舵:正常航行时,以电罗经信号,来控制舵的动作,最终达到我们需要的设定航向、并保持该航向。2、手动舵:进、出港时,或其他特殊情况下,由手水根据舵令操舵。3、应急舵:使用应急操舵手柄操舵,开环控制,反应时间短,在紧急情况下使用。

如下图一所示,驾驶台操舵仪表台,分别由操舵手轮、舵角指示、电罗经、舵机控制板等部分组成。

 

 

图一:驾驶台操舵仪表台

 

2、舵效的影响因素

对於一条特定的船来说,我们希望,从下达操舵口令,开始操舵起,到所需要航向的这个时间,要尽可能短。这个「转船」的能力,我们称之为「舵效」,操船时,希望有良好的舵效。

舵效的好坏与相对水流速度的平方成正比,这个水流速度对舵效的影响最大,是平方级关系,主要取决於船速,以及当时流的情况。这里说的是船速,不是主机转速,主机在工作,船速越快,舵效越好;主机停车,但是还有船速,理论上还会有舵效,但这时舵效已经很小了,有可能不足以克服转船的阻力,无法使航向产生实际的改变,所以主机停转后,虽有舵角,但是,一般不会有良好的舵效了。

这就是有经验的操船人员,不愿意「停车」让船的原因,主机停车后,船更难控制了。靠、离泊时,没有实际的船速,但是主机在运转(螺旋桨在转),相对於舵叶有很大的水流速度,此时,舵效是存在的。

舵效的大小与舵叶的浸水面积成正比,这取决於吃水,因此,空载船的舵效就相对差一点。

舵效也与舵角的大小近似成正比。这是一个抛物线的关系,有一个顶点,海船是36度,超过这个角度,舵效不增反降。这是36度满舵的来历。对於具体的船舶,可以利用开阔水域做一定的试验,以确认操多少度时,舵效最好!

4、舵效的副作用

5、在操舵时,水动力的横向分力FL 和力臂L,形成转船力矩,以达到船舶转向的目的。这是我们所需要的。同时还有以下四个方面负作用出现。这些负作用,在高速、大舵角操舵时,会严重影响航行和设备安全,需要在实际操作中注意避免。在港速时,由於船速下降明显,作用在舵叶上的「水动力」也会下降,所以港速时用舵,实际产生的负作用就不会十分突出了。

如下图二所示,舵的水动力示意图。水动力F分解成FL  FD 。为了方便受力分析,我们把作用在舵上的水动力,平移到船舶重心G点,纵向分力R,横向分力T

由於舵板中心点O点和船舶重心点G点不在一个平面上。因此,在垂直方向也会产生一个力臂,在水动力横向分力T的作用下,产生一个横倾力矩;同时,在纵向分力R的作用下,会产生一个纵倾力矩。水动力横向分力T,会使船舶形成漂移,纵向分力R对船舶产生阻力。

 

 

 

 

 

 

  

 

图二:舵的水动力示意图

船舶的侧向漂移。在窄水道或内河航行时,经常需要大角度操舵。如弯道转角大,需要在高速时,大舵角操舵,才能获得良好舵效,以快速改变航向。但此时,在横向分力T的作用下,船舶会自动向用舵的反方向漂移,「舵效」越好,侧移越大。本想在高「舵效」时,快速地小半径转弯,但是实际情况与愿望是相反的,如果再加上风、流的作用,船就难以控制,有可能冲上浅滩、或和障碍物擦碰。

船舶阻力加大。在高速、大舵角操舵时,在纵向分力R的作用下,会使主机负荷突发猛增,主机油门瞬间推到允许的最大值,主机失速。外在表现就的船舶抖动,主机突发高排温,船速降低;可见,船舶在高速时,操大舵角,会严重影响主机安全;

船舶的侧倾。船舶高速,大舵角操舵时,如果碰巧船舶配载等因素造成GM值过小,船舶稳性变差,同时增加了垂直方向的力臂,形成巨大的侧倾力矩。再加上风、流的叠加作用,船舶就相当危险了。重则侧翻,造成严重安全事故,这样的事故,已发生多起,需要引以为戒;轻则侧倾,船舶无法在恢复力臂的作用下回复到正常状态,直到主机停车后才能消除侧倾。特别是集装箱船,或装载特殊货物时,GM值偏小。高速航行时,大舵角用舵,有可能引起船舶侧倾,实际操船中,需小心用舵。

船舶的纵倾。这个作用对船舶的影响比较轻微,危害不大。最多就是造成船舶「埋头」,进一步增加船舶阻力,影响船速。

4、早让宽让的意义

操舵时产生的舵效和上面这4个负作用,是共生共存的,他们都是原自於作用在舵叶上的「水动力」。船速越高,舵角越大,这些负作用就越大。因此,在实际操舵中,一定要考虑到操舵的负作用存在。尽可能避免大舵角操舵。这是避碰规则上所说的「早让、宽让」的道理所在。不是说您的应急能力不行,而是说在紧急情况下,船舶往往是难以控制的,或不受人为控制的。如对这一点能够充分理解的驾驶员,相信他一定会做到「早让、宽让」,尽可能避免在高速时,大舵角操舵。

 

2020/3/9

 

 

附加档案:
驾驶台操舵.docx